Arduino IDE

Arduino IDE to bezpłatne i oficjalne środowisko programistyczne służące do pracy z płytkami Arduino. Umożliwia pisanie i poprawianie programów, nazywanych szkicami, a następnie przesyłanie ich do mikrokontrolera znajdującego się na płytce.

Program ma przejrzysty edytor kodu oraz narzędzia pomagające sprawdzić, czy szkic nie zawiera błędów. Za jego pomocą można także wybrać odpowiedni model płytki i port, do którego podłączono Arduino.

Arduino IDE jest podstawowym narzędziem zarówno dla osób rozpoczynających naukę programowania i elektroniki, jak i dla bardziej doświadczonych użytkowników tworzących rozbudowane projekty.

Główne funkcje Arduino IDE:

• Tworzenie kodu – środowisko umożliwia tworzenie programów w języku opartym na C/C++ z wykorzystaniem prostych bibliotek ułatwiających obsługę sprzętu.

• Sprawdzanie poprawności – wbudowany kompilator analizuje kod pod kątem błędów składniowych i logicznych.

• Kompilacja i przesyłanie programu – po napisaniu i sprawdzeniu kodu, program jest kompilowany i za pomocą kabla USB przesyłany bezpośrednio do mikrokontrolera znajdującego się na płytce Arduino.

• Monitor portu szeregowego – Arduino IDE zawiera narzędzie do komunikacji z płytką w czasie rzeczywistym. Pozwala ono np. na odczyt danych z czujników lub wysyłanie poleceń z komputera do urządzenia.

• Wsparcie dla wielu płytek i bibliotek – użytkownik może łatwo dodać obsługę różnych modeli płytek Arduino oraz zainstalować dodatkowe biblioteki rozszerzające możliwości programów.

Arduino IDE jest dostępne dla systemów Windows, macOS i Linux. Charakteryzuje się prostym, intuicyjnym interfejsem, dzięki czemu jest idealnym narzędziem dla osób rozpoczynających naukę programowania mikrokontrolerów.

Instalacja Arduino IDE

Aby zainstalować Arduino IDE wykonaj następujące czynności:

1. W przeglądarce internetowej wpisz adres www.arduino.cc.

2. W menu wyświetlonej strony WWW wybierz SOFTWARE/DOWNLOADS.

R1MNP17ZDQEG8

Zdjęcie przedstawia główną stronę internetową Arduino. Z paska menu wybrano Software, a po rozwinięciu - Downloads.

3. W sekcji Download the Arduino IDE wybierz plik instalacyjny odpowiedni dla systemu operacyjnego, w którym pracujesz. My wykorzystamy plik dla systemu Windows.

4. Po pobraniu pliku dwukrotnie kliknij ikonę instalatora. Gdy zapoznasz się licencją, zatwierdź jej warunki i przejdź dalej.

RKU48GAXTJXM4

Zdjęcie przedstawia okno z licencją. Pod tekstem licencji znajdują się dwa przyciski - Cancel lub I Agree. Wybrano I Agree.

5. Wybierz elementy pakietu, które chcesz zainstalować i ustawienia, które ci odpowiadają. Domyślnie zaznaczone są wszystkie opcje.

RGQDNCQ51OLXM

Zdjęcie przedstawia okno z opcjami instalacji. Domyślnie zaznaczono wszystkie opcje, czyli Install Arduino software, Install USB drivers, Create Start Menu shortcut, Create Desktop shortcut, Associating .ino files. Do wyboru są przyciski: Cancel, Back, Next. Wybrano Next.

6. Wybierz folder, w którym ma zostać zainstalowana aplikacja. Domyślnie instalowana jest ona na dysku głównym. Aby zmienić lokalizację, kliknij przycisk Browse, wskaż właściwy folder i kliknij przycisk Install.

R9KU7KPP49716

Zdjęcie przedstawia okno instalowania folderu. W ramce Destination Folder wybrano C:\Program Files (x86)\Arduino. Do wyboru są przyciski: Cancel, Back, Install. Wybrano Install.

7. Po zakończeniu pracy instalatora kliknij przycisk Close. Jesteś gotowy do uruchomienia programu Arduino IDE.

8. Widok okna głównego programu Arduino IDE:

R1HRCZJFA1LKP

Na zrzucie ekranu widoczny jest interfejs programu Arduino IDE. W górnej części okna znajduje się pasek menu, pasek narzędzi z ikonami i rozwijanym menu wyboru płytki („Select Board”). W głównej części widać edytor kodu ze szkicem o nazwie „sketch_jul24a.ino”, zawierającym przykładowe funkcje setup() i loop() z domyślnymi komentarzami. W dolnej części ekranu znajduje się czarne okno wyjścia (Output), w którym wyświetlane są komunikaty dotyczące instalacji i pobierania bibliotek Arduino: Firmata, Keyboard, LiquidCrystal oraz SD. Po prawej stronie paska statusu znajduje się komunikat „No board selected”.

Ostatnim krokiem jest wgranie szkicu do pamięci płytki Arduino.

Aby zapisać i uruchomić program (tzw. szkic) na płytce Arduino, należy wykonać kilka prostych kroków:

• Podłącz płytkę do komputera. Użyj do tego celu kabla USB. Po podłączeniu system powinien automatycznie rozpoznać urządzenie.

• Uruchom Arduino IDE.

• Otwórz środowisko programistyczne Arduino IDE.

• Wybierz odpowiedni model płytki.

W menu górnym wybierz menu rozwijane z napisem Select Board, a następnie odpowiednią płytkę jak na rysunku.

ROZNMCGQ3B3NO

Na zrzucie ekranu widać program Arduino IDE. W centralnej części ekranu znajduje się wyskakujące okno „Select Other Board and Port” z możliwością wyboru płytki i portu do wgrywania szkicu. Po lewej stronie okna wyświetlona jest lista dostępnych płytek Arduino.Zaznaczona jest opcja „Arduino Uno”. Po prawej stronie okna widoczny jest port „COM1 Serial Port”, który został wybrany. U dołu okna znajdują się przyciski „CANCEL” i „OK”. W tle widoczny jest edytor kodu oraz konsola z informacjami o instalowanych bibliotekach.

• Napisz lub otwórz szkic.

Możesz napisać własny kod w głównym oknie edytora lub otworzyć gotowy szkic z menu Plik (File) → Przykłady (Examples).

R1VNE3VTL5KKS

Zrzut ekranu przedstawia środowisko Arduino z rozwiniętym menu „File”. Wybrana została opcja „Examples”, a następnie otwarta kaskadowa lista „01.Basics”, na której podświetlono przykład „Blink”. Menu pokazuje także inne przykłady, takie jak „AnalogReadSerial”, „BareMinimum”, „DigitalReadSerial”, „Fade” i „ReadAnalogVoltage”. W tle widoczny jest edytor kodu ze szkicem i konsola z informacjami o instalacji bibliotek.

• Sprawdź poprawność kodu.

Kliknij przycisk Sprawdź (✓) na pasku narzędzi, aby skompilować szkic i upewnić się, że nie zawiera błędów.

R1DT1OSR3VJMM

Na zrzucie ekranu widać otwarte środowisko Arduino z przykładowym szkicem „Blink.ino”. W edytorze kodu widoczny jest komentarz opisujący działanie programu — miganie wbudowaną diodą LED — wraz z instrukcjami dotyczącymi obsługi różnych modeli Arduino oraz odnośnikiem do strony z dokumentacją sprzętu. Poniżej znajduje się fragment kodu w języku C++ inicjujący tryb wyjścia dla pinu LED_BUILTIN. W nagłówku programu wybrana jest płytka „Arduino Uno”, a w prawym dolnym rogu pasku statusu widnieje informacja „Arduino Uno on COM1”.

• Wgraj szkic do płytki.

Kliknij przycisk Wgraj (→). Arduino IDE skompiluje program i prześle go do pamięci mikrokontrolera za pomocą kabla USB. Po zakończeniu wgrywania, program automatycznie zacznie działać na płytce.

R5RHCQBN3U9K2

Zrzut ekranu przedstawia środowisko Arduino podczas wgrywania programu „Upload” do płytki Arduino Uno. W głównym oknie otwarty jest przykładowy szkic „Blink.ino” z widocznym komentarzem opisującym program. W dolnej części ekranu, w czarnym oknie „Output”, wyświetlana jest informacja o zużyciu pamięci (programowej: 924 bajty, dynamicznej: 9 bajtów) oraz statusie procesu. Po prawej u dołu pojawia się komunikat „Uploading...” z możliwością anulowania „Cancel”. Pasek statusu w prawym dolnym rogu pokazuje „Arduino Uno on COM1”.

• Monitoruj działanie programu (opcjonalnie).

Jeśli chcesz zobaczyć dane przesyłane przez płytkę (np. odczyty z czujników), otwórz Monitor portu szeregowego z menu Narzędzia (Tools) → Monitor portu szeregowego (Serial Monitor).

Proces wgrywania szkicu jest szybki i prosty – dzięki temu możesz w łatwy sposób testować i modyfikować swoje projekty.

Słownik