Kiedy bryła obraca się dookoła osi przechodzącej przez swój środek masy, każdy z jej punktów porusza się z taką samą prędkością liniową v, równą $\omega ·R$, gdzie R to odległość tych punktów od osi obrotu, a $\omega$ to prędkość kątowa. Jeśli oś obrotu będzie znajdowała się w większej odległości, to analogicznie znajdziemy odległość RIndeks dolny 1₁ do bliższej krawędzi, RIndeks dolny 2₂ do środka i RIndeks dolny 3₃ do dalszej krawędzi. W tym wypadku prędkość liniowa punktu zlokalizowanego bliżej będzie wynosiła $\omega \cdot R_1$, prędkość liniowa środka będzie wynosiła $\omega \cdot R_2$, a prędkość najdalszego punktu będzie wynosiła $\omega \cdot R_3$. Ruch obrotowy Ziemi jest złożeniem tych dwóch sytuacji.

Rm658hDyP5ftf

Prędkość kątowa, czyli kąt, o jaki przesunie się punkt na powierzchni Ziemi w jednostce czasu jest stała dla wszystkich punktów na Ziemi poza biegunami (one są „nieruchome”). Pełen kąt 360° zatoczy Ziemia w ciągu 24 godzin. A zatem: 360°/24 h = 15°/h i prędkość kątowa wynosi 15Indeks górny 0⁰ na godzinę.