Grafika przedstawia typy stawów wraz z ich lokalizacją w ludzkim szkielecie. Na środku znajduje się ludzki szkielet. Od odcinka szyjnego kręgosłupa biegnie linia do schematu przedstawiającego staw obrotowy. Staw obrotowy jest przykładem stawu jednoosiowego. Schematycznie przedstawiono go jako walec umieszczony na prostokątnym bloczku, które obracają się niezależnie od siebie. Od stawu promieniowo‑nadgarstkowego biegnie linia do schematu przedstawiającego staw elipsoidalny. Staw elipsoidalny jest przykładem stawu dwuosiowego. Zakres jego ruchu schematycznie przedstawiono jako zginanie nadgarstka na boki oraz w górę i dół. Od stawu biodrowego biegnie linia do schematu przedstawiającego staw kulisty panewkowy. Staw kulisty panewkowy jest przykładem stawu wieloosiowego. Schematycznie przedstawiono go jako kulę umieszczoną we wklęsłej panewce, która może obracać się w zakresie trzystu sześćdziesięciu stopni. Od stawu nadgarstkowo‑śródręcznego kciuka biegnie linia do schematu przedstawiającego staw siodełkowy. Staw siodełkowy jest przykładem stawu wieloosiowego. Schematycznie przedstawiono go jako dwie powierzchnie, jedna wypukła a druga wklęsła, przypominająca kształtem siodło. Od stawu łokciowego biegnie linia do schematu przedstawiającego staw zawiasowy. Staw zawiasowy jest przykładem stawu jednoosiowego. Zakres jego ruchu schematycznie przedstawiono jako zginanie kończyny górnej w łokciu oraz obracanie ręki z powierzchni grzbietowej na powierzchnię wewnętrzną i z powrotem. Od stawu barkowego biegnie linia do schematu przedstawiającego staw kulisty wolny. Staw kulisty wolny jest przykładem stawu wieloosiowego. Schematycznie przedstawiono go jako kulę umieszczoną we wklęsłej panewce, która może obracać się w zakresie trzystu sześćdziesięciu stopni oraz w górę i w dół.