Wszystkie rozważane w tym materiale funkcje są rzeczywistymi funkcjami zmiennej rzeczywistej.
Rozpoczniemy od przypomnienia pojęcia funkcji ciągłej oraz ciągłości w punkcie.
Ciągłość w punkcie
Definicja: Ciągłość w punkcie
Funkcja : jest ciągła w punkcie , gdy dla każdego ciągu elementów zbioru zbieżnego do zachodzi:
.
R1EPvzdP7dKRj
Ilustracja przedstawia pierwszą ćwiartkę układu współrzędnych z poziomą osią X oraz z pionową osią Y. Na płaszczyźnie narysowano wykres funkcji f będący kawałkiem krzywej w kształcie regularnej ukośnej fali. Lewy koniec wykresu zaznaczono zamalowanym punktem, z prawej wykres ograniczony jest niezamalowanym punktem. Wykres nie ma przerw w całej swej długości. Zrzutowano kolejne punkty wykresu na obie osie. Wraz ze wzrostem argumentów, maleją wartości.
Ciągłość funkcji
Definicja: Ciągłość funkcji
Funkcję nazywamy ciągłą, gdy jest ciągła w każdym punkcie swojej dziedziny.
O własnościach funkcji ciągłych
Twierdzenie: O własnościach funkcji ciągłych
Niech i będą funkcjami ciągłymi. Wtedy
suma ,
różnica ,
iloczyn ,
iloraz ,
złożenie ,
jest także funkcją ciągłą.
Dziedziny funkcji określane są tak, by otrzymane wyrażenie miało sens.
Pokażemy teraz przykład zastosowania twierdzenia o własnościach funkcji ciągłych.
Przykład 1
Niech oraz . Pokażemy, że funkcja
jest funkcją ciągłą w swojej dziedzinie.
Rozwiązanie
Zauważmy, że funkcja ma postać:
Dziedziną funkcji jest zbiór .
Ponieważ funkcje i są ciągłe, to funkcja jest również ciągła na mocy twierdzenia o własnościach funkcji ciągłych.
Dziedziny funkcji z twierdzenia o własnościach funkcji ciągłych można też określić bardzo formalnie, jak zostało to zrobione poniżej. Uwzględniając poniższą uwagę można sformułować twierdzenie o własnościach funkcji ciągłych z zachowaniem matematycznego rygoru.
Ważne!
Biorąc funkcję : oraz : , otrzymujemy, że dziedziny , , , i kolejno sumy, różnicy, iloczynu, ilorazu i złożenia dane są wzorami
;
;
.
Podamy teraz bardziej zaawansowany przykład zastosowania twierdzenia o własnościach funkcji ciągłych.
Przykład 2
Sprawdzimy, czy funkcja , gdzie: , oraz – są liczbami rzeczywistymi, jest funkcją ciągłą.
Rozwiązanie
Funkcja jest używana w fizyce do opisu ruchu harmonicznego.
Funkcja jest ciągła jako funkcja trygonometryczna. Podobnie, ciągłe są funkcje liniowe: i zmiennej . Korzystając z tego, że złożenie funkcjizłożenie funkcjizłożenie funkcji ciągłych jest funkcją ciągłą otrzymujemy, że funkcja jest ciągła. Ponieważ iloczyn funkcji ciągłych jest funkcją ciągłą, otrzymujemy ostatecznie, że funkcja jest ciągła.
Poniższy schemat może posłużyć jako uporządkowanie przedstawionego rozumowania.
RxBWReNjwQuCs
Ilustracja przedstawia schemat z dwoma głównymi punktami wyjścia. W schemacie mamy trzy ścieżki, którymi możemy podążać. Ścieżka pierwsza: funkcja liniowa strzałka A strzałka iloczyn . Ścieżka druga: funkcja liniowa strzałka strzałka założenie strzałka iloczyn . Ścieżka trzecia: funkcja trygonometryczna strzałka strzałka założenie: strzałka iloczyn .
Przykład 3
Pokażemy, że suma funkcji nieciągłych może być funkcją ciągłą.
Rozwiązanie
Rozpatrzmy funkcje:
oraz
Wówczas suma jest funkcją ciągłą mimo, że funkcje i nie były ciągłe.
R1ZtXtj5cNcVc
Ilustracja przedstawia trzy osobne rysunki. Rysunek pierwszy przedstawia wykres funkcji f w układzie współrzędnych. Wykres ten składa się z dwóch odcinków: poziomego odcinka o końcach w zamalowanych punktach oraz oraz z ukośnego odcinka ograniczonego z lewej strony niezamalowanym punktem i o prawym końcu w zamalowanym punkcie . Drygi rysunek przedstawia wykres funkcji g w układzie współrzędnych. Składa się on z dwóch odcinków: pierwszy jest ukośny i ma końce w zamalowanych punktach: oraz , drugi odcinek jest poziomy i z lewej strony ograniczony jest niezamalowanym punktem o współrzędnych , a prawy koniec odcinka znajduje się w zamalowanym punkcie . Z rysunku pierwszego i drugiego prowadzą strzałki do rysunku trzeciego. Między strzałkami umieszczono znak plus. Rysunek trzeci przedstawia wykres funkcji h w układzie współrzędnych będący ukośnym odcinkiem o końcach w zamalowanych puktach oraz .
Przykład 4
Określamy funkcje oraz . Sprawdzimy, czy funkcja jest funkcją ciągłą.
Rozwiązanie
Zauważmy, że funkcja ma postać:
,
zatem:
.
Zwróćmy uwagę, że dziedziną funkcji jest .
Wykres funkcji wygląda następująco
RRLFaanCJtRqe
Ilustracja przedstawia układ współrzędnych, w którym narysowano trzy parabole. Pierwsza od lewej strony ma ramiona skierowane w dół i wierzchołek w punkcie , druga ma ramiona skierowane w górę i wierzchołek w punkcie , trzecia parabola ma ramiona skierowane w dół i wierzchołek w punkcie .
Funkcja ta jest zatem funkcją ciągłą w swojej dziedzinie.
O tym jak zdradliwa może być ocena ciągłości na podstawie wykresu, przekonuje nas kolejny przykład.
Przykład 5
Niech oraz . Sprawdzimy, czy funkcja
jest ciągła w swojej dziedzinie.
Rozwiązanie
Zauważmy, że:
,
czyli:
.
Jest to funkcja ciągła mimo, że jej wykres wydaje się być nieciągły.
RiP9Ph3Oo5KIf
Ilustracja przedstawia wykres funkcji h składający się z dwóch poziomych półprostych. Pierwsza biegnie na poziomie minus jeden i z prawej strony ogranicza ją niezamalowany punkt . Druga biegnie na poziomie jeden i z lewej strony ogranicza ją niezamalowany punkt .
O obcinaniu funkcji ciągłej
Twierdzenie: O obcinaniu funkcji ciągłej
Weźmy funkcję ciągłą : . Jeżeli , to funkcja : dana wzorem jest także funkcją ciągłą.
R1doXK7uv9hZ5
Ilustracja przedstawia przykład obcięcia funkcji f do przedziału A, gdzie obcięcie jest funkcją h. W układzie współrzędnych narysowano wykres funkcji f będący kawałkiem nieregularnej poziomej fali ograniczonej z lewej strony niezamalowanym punktem i o końcu w zamalowanym punkcie . Na osi X zaznaczono przedział A. Jest to suma trzech przedziałów: lewostronnie domkniętego od minus jeden do zera, otwartego od dwóch do trzech oraz otwartego od trzech do czterech. Kolorem zaznaczono kawałki krzywej f biegnące w przedziale A. To właśnie jest obcięciem funkcji f do A.
Funkcję opisaną w twierdzeniu o obcinaniu nazywamy obcięciem funkcjido zbioru i oznaczamy przez .
O sklejaniu funkcji ciągłych
Twierdzenie: O sklejaniu funkcji ciągłych
Niech funkcje : oraz : będą ciągłe. Jeżeli , to funkcja : dana wzorem
jest także ciągła.
Rnk8gF2BPzj9Y
Ilustracja przedstawia dwa układy współrzędnych. W pierwszym układzie jest funkcja f i g. Funkcja F ma nieregularny kształt, zawiera się w pierwszej i drugiej ćwiartce układu współrzędnych i zawiera się w przedziale a b. Funkcja f rozpoczyna się zamalowaną kropką i kończy zamalowaną kropką. Następnie funkcja g zawiera się w pierwszej ćwiartce i zawiera się w przedziale a b. Rozpoczyna się w tym samym punkcie co kończy funkcja f i następnie maleje i kończy się także zamalowaną kropką. Pod odpisanym układem współrzędnych znajduje się strzałka skierowana w dół na następny układ współrzędnych. W poniższym układzie znajduje się funkcja h, która ma taki sam kształt jak funkcja f i g razem. Funkcja h znajduje się w przedziale a c, kończy i zaczyna się zamalowanymi kropkami.
Ważne!
Ponieważ , funkcję w twierdzeniu o sklejaniu funkcji ciągłych można też określić wzorem
.
Ważne!
Twierdzenie o sklejaniu funkcji ciągłych jest prawdziwe także, gdy klamra zawiera dowolną liczbę funkcji. Wtedy „sklejamy” najpierw dwie pierwsze funkcje, a następnie nową funkcję „sklejamy” znowu z trzecią. Schemat opisujący to postępowanie wygląda następująco
Rg04EnQUZutoq
Ilustracja przedstawia trzy rysunki wykresów różnych funkcji. Rysunek pierwszy przedstawia trzy wykresy w układzie współrzędnych: wykres f indeks dolny jeden jest kawałkiem paraboli o ramionach skierowanych do góry. Prawego koniec wykresu jest jednocześnie początkiem wykresu funkcji f indeks dolny 2, który jest kawałkiem krzywej w kształcie litery M. Z prawego końca wykresu biegnie wykres funkcji f indeks dolny 3 będący łukiem. Od rysunku biegnie strzałka w dół do rysunku drugiego przedstawiającego wykresy dwóch funkcji. Wykres funkcji g jest sumą wykresów funkcji f indeks dolny 1 i f indeks dolny 2; przebiega on dokładnie tak samo jak oba jego składowe wykresy. Od prawego końca wykresu funkcji g biegnie wykres f indeks dolny trzy. Od rysunku poprowadzono strzałkę w dół do rysunku trzeciego, który przedstawia wykres jednej funkcji h, która biegnie dokładnie tak samo jak wszystkie jej składowe, czyli wykres funkcji f indeks dolny 1, f indeks dolny oraz f indeks dolny trzy.
Przykład 6
Wykorzystamy powyższe twierdzenia do stwierdzenia ciągłości funkcji : określonej wzorem
Rozwiązanie
Wiemy, że funkcje oraz są ciągłe. Z twierdzenia o obcinaniu funkcji ciągłych wiemy, że obcięcie funkcji do przedziału oraz obcięcie funkcji do przedziału to funkcje ciągłe.
R1Eng1X6rkyDA
Ilustracja przedstawia dwa rysunki. Na pierwszym narysowano wykres funkcji sinus i wyróżniono kolorem fragment fali znajdującej się w trzeciej ćwiartce w przedziale od minus pi do zera. Końce łuku zaznaczono zamalowanymi punktami. Rysunek drugi przedstawia wykres funkcji pierwiastkowej będący krzywą biegnącą w pierwszej ćwiartce układu współrzędnych. Zaznaczono kawałek krzywej w przedziale od zera do pi. Funkcja przyjmuje tu wartości od zera do około 1,8
Co więcej
,
więc możemy wykorzystać twierdzenie o sklejaniu funkcji ciągłych, by stwierdzić, że funkcja jest ciągła.
RuyL5Gb2f1hEF
Ilustracja przedstawia sumę wykresów w przedziale od minus pi do pi. W przedziale od minus pi do zera mamy kawałek funkcji sinus w trzeciej ćwiartce, a od zera do pi mamy kawałek krzywej pierwiastkowej w pierwszej ćwiartce. Końce wykresu oznaczono zamalowanymi punktami.
Oczywiście ciągłość funkcji z powyższego przykładu daje się sprawdzić poprzez liczenie odpowiednich granic. Można ją też wywnioskować na podstawie wykresów. Pierwsza metoda jest jednak dość żmudna, a druga nieformalna i kłopotliwa w przypadku bardziej skomplikowanego wzoru.
Pokażemy teraz przykład łączący wszystkie powyższe twierdzenia.
Przykład 7
Sprawdzimy ciągłość funkcji
Rozwiązanie
Wprowadźmy oznaczenia: oraz .
Zauważmy, że dziedziną funkcji jest zbiór liczb rzeczywistych, zaś funkcji zbiór liczb nieujemnych. Zwróćmy uwagę, że funkcje i są ciągłe na swoich dziedzinach na mocy twierdzenia o własnościach funkcji ciągłych. Funkcja jest ciągła jako złożenie logarytmu i wielomianu, zaś funkcja jest ciągła jako złożenie funkcjizłożenie funkcjizłożenie funkcji trygonometrycznej z pierwiastkiem. Z twierdzenia o obcinaniu funkcji ciągłych otrzymujemy, że obcięcie funkcji do przedziału oraz obcięcie funkcji do przedziały są także ciągłe. Na koniec, by wykorzystać twierdzenie o sklejaniu funkcji ciągłych, musimy pokazać, że
.
Nie jest to trudne, gdyż
oraz .
Możemy więc, korzystając z twierdzenia o sklejaniu funkcji ciągłych, stwierdzić, że funkcja jest ciągła jako „sklejenie” funkcji ciągłych oraz .
Słownik
złożenie funkcji
złożenie funkcji
złożeniem funkcji z funkcją jest funkcja określona wzorem