Wybierz jedno nowe słowo poznane podczas dzisiejszej lekcji i ułóż z nim zdanie.
Wybierz jedno nowe słowo poznane podczas dzisiejszej lekcji i ułóż z nim zdanie.
Omów rozmieszczenie i funkcje pinów ultradźwiękowego czujnika odległości HC‑SR04.
1
Ćwiczenie 2
R122gEFUN2G9E
Zaznacz odpowiednie działanie aby dane z czujnika HC-SR04 podawane były w cm. Możliwe odpowiedzi: 1. dystans = czas / 56;, 2. dystans = czas / 57;, 3. dystans = czas / 58;, 4. dystans = czas / 59;
2
Ćwiczenie 3
R1eTUMurwds35
Czym jest układ L293D? Możliwe odpowiedzi: 1. jest układem w którym znajdują się dwa mostki H, 2. jest układem w którym znajduje się jeden mostek H, 3. jest układem który może obsłużyć dwa silniki, 4. jest układem który może obsłużyć tylko jeden silnik, 5. jest układem który posiada dwa odrębne zasilania
2
Ćwiczenie 4
RrOCGw6Ssc20j
Wymyśl pytanie na kartkówkę związane z tematem materiału.
Wymyśl pytanie na kartkówkę związane z tematem materiału.
2
Ćwiczenie 5
R1V37RRnrNNSD
Uzupełnij kod do symulacji silnika. #define KierunekLewo 2 #define KierunekPrawo 3 #define DiodaLewo 4 #define DiodaPrawo 5 void setup() Tu uzupełnij); pinMode (KierunekPrawo, Tu uzupełnij); pinMode (DiodaLewo, Tu uzupełnij); pinMode (DiodaPrawo, Tu uzupełnij); } void loop() Tu uzupełnij) Tu uzupełnij); digitalWrite (Tu uzupełnij, Tu uzupełnij); delay (Tu uzupełnij); digitalWrite (Tu uzupełnij, LOW); } else if (digitalRead (Tu uzupełnij) == LOW) Tu uzupełnij); digitalWrite (DiodaPrawo, Tu uzupełnij); delay (3000); digitalWrite (DiodaLewo, Tu uzupełnij); } }
Uzupełnij kod do symulacji silnika. #define KierunekLewo 2 #define KierunekPrawo 3 #define DiodaLewo 4 #define DiodaPrawo 5 void setup() Tu uzupełnij); pinMode (KierunekPrawo, Tu uzupełnij); pinMode (DiodaLewo, Tu uzupełnij); pinMode (DiodaPrawo, Tu uzupełnij); } void loop() Tu uzupełnij) Tu uzupełnij); digitalWrite (Tu uzupełnij, Tu uzupełnij); delay (Tu uzupełnij); digitalWrite (Tu uzupełnij, LOW); } else if (digitalRead (Tu uzupełnij) == LOW) Tu uzupełnij); digitalWrite (DiodaPrawo, Tu uzupełnij); delay (3000); digitalWrite (DiodaLewo, Tu uzupełnij); } }
3
Ćwiczenie 6
R1DWw9UWoY0hs
Uporządkuj połączenia czujnika HC-SR04 z Arduino. VCC Możliwe odpowiedzi: 1. 5V, 2. GND, 3. pin cyfrowy, 4. pin cyfrowy GND Możliwe odpowiedzi: 1. 5V, 2. GND, 3. pin cyfrowy, 4. pin cyfrowy Trig Możliwe odpowiedzi: 1. 5V, 2. GND, 3. pin cyfrowy, 4. pin cyfrowy Echo Możliwe odpowiedzi: 1. 5V, 2. GND, 3. pin cyfrowy, 4. pin cyfrowy
Uporządkuj połączenia czujnika HC-SR04 z Arduino. VCC Możliwe odpowiedzi: 1. 5V, 2. GND, 3. pin cyfrowy, 4. pin cyfrowy GND Możliwe odpowiedzi: 1. 5V, 2. GND, 3. pin cyfrowy, 4. pin cyfrowy Trig Możliwe odpowiedzi: 1. 5V, 2. GND, 3. pin cyfrowy, 4. pin cyfrowy Echo Możliwe odpowiedzi: 1. 5V, 2. GND, 3. pin cyfrowy, 4. pin cyfrowy
3
Ćwiczenie 7
R11agB1JygknU
Do jakich pinów układu L293D należy podłączyć silniki? Możliwe odpowiedzi: 1. 3 i 6, 2. 1 i 9, 3. 11 i 14, 4. 2 i 7, 5. 10 i 15
3
Ćwiczenie 8
RBbBJ3GaQzx9v
Uporządkuj piny układu L293D. 4, 5, 12, 13 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V) 16 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V) 8 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V) 2, 7 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V) 10, 15 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V) 1 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V) 9 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V) 3, 6 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V) 11, 14 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V)
Uporządkuj piny układu L293D. 4, 5, 12, 13 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V) 16 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V) 8 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V) 2, 7 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V) 10, 15 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V) 1 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V) 9 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V) 3, 6 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V) 11, 14 Możliwe odpowiedzi: 1. wejście ENABLE określające prędkość drugiego silnika, 2. zasilanie Vcc części logicznej (5V), 3. wejścia określające kierunek obrotów pierwszego silnika, 4. wyjścia do drugiego silnika, 5. wyjścia do pierwszego silnika, 6. łączymy razem do masy (GND), 7. wejścia określające kierunek obrotów drugiego silnika, 8. wejście ENABLE określające prędkość pierwszego silnika, 9. zasilanie Vc silników (do 36V)