Kula porusza się ruchem obrotowym, ponieważ przyłożony jest do niej moment siły , tworzony przez składową siły grawitacji równoległą do równi oraz promień :
Jednocześnie wiemy z definicji, że:
gdzie – moment bezwładności kuli o promieniu obracającej się wokół osi przechodzącej przez jej punkt styku z równią, równy w tym wypadku zgodnie z twierdzeniem Steinera: , – przyspieszenie kątowe, jakiego doznaje ciało o momencie bezwładności po przyłożeniu do niego momentu siły .
Przyjmując, że toczenie odbywa się bez poślizgu, czyli prawdziwa jest zależność , otrzymujemy następującą zależność:
Wniosek: środek masy kuli porusza się wzdłuż równi ruchem jednostajnie przyspieszonym, kula obraca się ruchem jednostajnym obrotowym. Zwróć uwagę, że przyspieszenie kątowe ani liniowe tej kuli nie jest zależne od jej masy.