E-materiały do kształcenia zawodowego

Przygotowanie pojazdu lub jego elementów do naprawy lakierniczej

MOT.03. Diagnozowanie i naprawa powłok lakierniczych - Lakiernik samochodowy 713203

bg‑orange

Struktury budowy podwozi i nadwozi pojazdów samochodowych oraz materiały stosowane na elementy nadwozi pojazdów samochodowych

ATLAS INTERAKTYWNY

Wszelkie nagrania są tożsame z treścią umieszczoną pod danym nagraniem.

1
Nadwozie pojazdów

Podział nadwozi pojazdów samochodowych w zależności od liczby brył tworzących ich sylwetkę

Na grafikach przedstawiono dwie bryły pojazdów. Na górnych widoczny jest typowy kształt nadwozia danego typu, zaś na dolnych każda z brył jest przedstawiona za pomocą prostokąta, gdzie kolorem niebieskim oznaczono przedział pasażerski.

RzFgIKSauFa29
Ilustracja przedstawia rodzaje nadwozi pojazdu samochodowego. Widoczne są kontury samochodów oraz pod spodem uproszczone schematy złożone z figur geometrycznych, które obrazują dany rodzaj pojazdu: 1. Nadwozie dwubryłowe – schemat składa się z dwóch prostokątów – pierwszy jest mniejszy, drugi większy w kolorze niebieskim, pod spodem ma dwa koła. 2. Nadwozie jednobryłowe - schemat składa się z jednego dużego prostokąta, pod spodem ma dwa koła. 3. Nadwozie dwuipółbryłowe – schemat składa się z trzech prostokątów – pierwszy jest mniejszy, drugi większy w kolorze niebieskim, trzeci niewielki przytwierdzony jest z tyłu pojazdu; pod spodem mają dwa koła. 4. Nadwozie trójbryłowe – schemat składa się z trzech prostokątów – pierwszy jest mniejszy, drugi większy w kolorze niebieskim, trzeci przytwierdzony jest z tyłu pojazdu; pod spodem mają dwa koła.
Nadwozie pojazdu samochodowego
Źródło: EnglishSquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Typy nadwozi samochodów osobowych

RG46xF7jRYquk
Ilustracja przedstawia schematyczne ilustracje obrazujące typy samochodów, wraz z cyframi i przyporządkowanymi do nich napisami, które można odsłuchać: 1. Sedan, kareta, notchback to określenie klasycznego zamkniętego nadwozia trójbryłowego samochodu osobowego. W sedanie wyraźnie odznaczają się przedziały silnikowy, pasażerski oraz bagażowy. Od lat 50 do 90 XX wieku sedan był najczęściej spotykanym rodzajem nadwozi samochodowych. W sedanach stosuje się wersje dwu i czterodrzwiowe. W przedziale pasażerskim może znajdować się od 4 do 6 miejsc siedzących. Boczne szyby opuszczane są tylko w drzwiach. Pomiędzy szybami stosuje się stałe słupki będące elementami nośnymi nadwozia. 2. Coupé. Nadwozie typu coupé może być dwu, lub trójbryłowe charakteryzuje się bardziej opływową i płaską stylistyką w porównaniu z pozostałymi typami nadwozia. Z powodu nisko opadającej ku dołowi linii dachu w samochodzie jest mało miejsca, zwłaszcza dla pasażerów tylnej kanapy – jeśli istnieje. Coupé jest nadwoziem zamkniętym, dwu- lub trzydrzwiowym, posiadającym od 2 do 4 miejsc siedzących. Popularnym rozwiązaniem jest układ siedzeń 2+2 czyli 2 normalne fotele z przodu pojazdu, a z tyłu dwuosobowa nieduża kanapa z bardzo małą przestrzenią na nogi. Nadwozie typu coupe występuje jeszcze w dwóch dodatkowych odmianach – Coupé Cabrio i Coupé Hard Top. Coupé Cabrio - podobnie jak Coupé jest nadwoziem dwudrzwiowym z posiada od 2 do 4 miejsc siedzących. Charakteryzuje się sztywnym, wieloczęściowym, składanym dachem, który chowany jest w bagażniku. Po złożeniu dachu coupé przekształca się w kabriolet, a po jego rozłożeniu kabriolet przekształca się w coupé. Coupé Hard Top - to odmiana ze sztywnym dachem, który jest nakładany lub zamontowany na stałe. Dach tego typu często odróżnia się od pozostałej części nadwozia kolorem oraz fakturą. W rozwiązaniu tym nadwozie nie posiada słupków między bocznymi szybami. 3. Kombi - nadwozie typu kombi ma kształt dwubryłowy o wydłużonej tylnej części, która przeznaczona jest zazwyczaj na bagaż. Nadwozia typu kombi najczęściej występują w odmianie pięciodrzwiowej. Dawniej można było spotkać również odmiany trzydrzwiowe (np. Trabant 601 Universal i amerykańskie samochody z lat 1960-1970), lecz okazały się one mało praktyczne i zaprzestano ich produkcji. Obecnie produkowane samochody typu kombi są najbardziej wszechstronnymi pojazdami. Większość z nich wyposażona jest dodatkowo w relingi dachowe, umożliwiające montaż dodatkowego bagażnika lub bagażnika dachowego. Część producentów produkuje samochody kombi o sportowych liniach nadwozia i sportowych osiągach. 4. Hatchback - nadwozie typu hatchback składa się z dwóch brył i charakteryzuje się dodatkowymi drzwiami (pokrywą bagażnika) z tyłu nadwozia umożliwiającymi dostęp do przedziału pasażerskiego oraz bagażnika, przy czym szyba stanowi integralny element pokrywy bagażnika. Występuje w odmianach trzy- i pięciodrzwiowych. Przez możliwość składania trzeciego rządu siedzeń zwiększa się przestrzeń bagażowa. Hatchbackami mogą być samochody z nadwoziem jedno-, dwu-, dwu i pól- oraz trójbryłowym. 5. Liftback - nadwozie typu liftback to nadwozie dwuipółbryłowe lub trójbryłowe, łączące cechy nadwozi typu hatchback i sedan. Tak jak hatchback wyposażone jest w dodatkowe drzwi umożliwiające dostęp zarówno do bagażnika, jak i do przedziału pasażerskiego. Różnica jest taka, że pokrywa bagażnika wraz z szybą jest bardziej pochylona w porównaniu do pokrywy bagażnika w hatchbacku. W obu przypadkach szyba unosi się jako integralny element pokrywy bagażnika. Podobnie jak w sedanie, liftback ma często wyraźny nawis nadwozia za tylnym kołem, przez co bardzo często jest mylone z sedanem. 6. Fastback - typ zamkniętego nadwozia samochodu osobowego. Jest to nadwozie dwubryłowe, charakteryzujące się nieruchomą tylną szybą, poniżej której znajduje się pokrywa bagażnika lub silnika. Pokrywa, wraz z tylną szybą, opada pod łagodnym kątem w stronę tylnych świateł. Nadwozie fastback osiągnęło szczyt popularności w latach 60. XX wieku. 7. Kabriolet - nadwozie typu kabriolet (convertible) charakteryzuje się brakiem stałego dachu oraz bocznych pionowych słupków. Dach może być składany lub zdejmowany. Poza ramką przedniej szyby nie posiadają innych ram w górnej części nadwozia. Wyposażone są w co najmniej dwa siedzenia oraz boczne ruchome szyby. Kabriolety występują najczęściej w odmianie dwudrzwiowej, ale także można spotkać odmiany czterodrzwiowe. Odmianą kabrioletu jest roadster. Convertible jest inną nazwą określającą nadwozie typu kabriolet. Określenie to pojawiło się w USA około 1927 roku. 8. Roadster - typ dwuosobowego nadwozia pojazdu o charakterze sportowym, z odkrytym dachem i silnikiem umieszczonym wzdłużnie za przednią osią, napędzającym koła tylne. Teoretycznie nadwozie typu roadster odróżnia od nadwozia typu kabriolet brak stałego dachu, podczas gdy w nadwoziu typu kabriolet, dach może być miękki lub metalowy, chowany za siedzeniami. Wyraźna i jednoznaczna granica pomiędzy nadwoziami typu roadster i kabriolet praktycznie obecnie zanikła i pojęcia te często stosowane są zamiennie. 9. Limuzyna to luksusowy pojazd najczęściej trójbryłowy czterodrzwiowy, przeznaczony do przewodu pasażerów VIP. Może posiadać od czterech do kilkunastu miejsc siedzących. Nadwozie zamknięte, czterodrzwiowe. Klasyczny układ napędowy. Może mieć od czterech do kilkunastu miejsc siedzących, czasem dwa lub trzy dodatkowe składane siedzenia. Siedzenia z przodu: Siedzenia kierowcy i pasażera mogą być oddzielone od tylnej części kabiny (siedzenia "VIP") szybą lub ścianką (w tym przypadku samochód wyposażony jest w telefon pomiędzy kierowca a kabiną pasażerską) - wówczas nazywamy to samochodem typu dual cowl. Mianem limuzyny określić można również samochód luksusowy o nadwoziu typu sedan, taki jak np. BMW serii 7, Mercedes-Benz klasy S czy Lincoln, w których brak jest ścianki z szybą oddzielającej siedzenia kierowcy i pasażera od tylnych miejsc przeznaczonych dla pasażerów. 10. Pick-up to dwu- lub trójbryłowe nadwozie samochodu dostawczego lub osobowego samochodu terenowego, w którym, zaraz za kabiną pasażerską, znajduje się skrzynia ładunkowa wkomponowana w nadwozie. Kabina pasażerska może być: - pojedyncza (tzw. single cab lub standard cab), dwudrzwiowa, dwu- lub trzyosobowa; - powiększona (tzw. extra cab, king cab lub super cab), czasem z półdrzwiami uchylanymi „pod wiatr”, z ławeczką dla jednej lub dwóch dodatkowych osób; - podwójna (tzw. double cab lub crew cab), czterodrzwiowa, pięcio- lub sześcioosobowa. pickup1 Ford F-150 XL 2021 kabina pojedyncza. 11. Van - typ jednobryłowego, przestronnego nadwozia samochodowego o charakterze wielozadaniowym. W zależności od przeznaczenia, nadwozie typu „van” może występować w jednym z trzech rodzajów zabudowy: osobowej (do przewozu pasażerów), furgon (do przewozu ładunku) lub skrzyniowej (do przewozu ładunku, ze skrzynią ładunkową). Prekursorem segmentu w USA był Chrysler Voyager, natomiast w Europie Renault Espace. 12. Minivan (MPV) Minivan lub MPV (ang. Multi-Purpose Vehicle) - to najczęściej jednobryłowe nadwozie wielozadaniowego samochodu osobowego, chociaż bywają też odmiany dwubryłowe. Nazwa minivan pochodzi od słowa van, które oznacza samochód dostawczy typu furgon. Gdy zaczęły pojawiać się pierwsze tego typu samochody osobowe jak Renault Espace czy Chrysler Voyager wyglądały jak miniaturowe wersje vanów, stąd przyjęła się nazwa minivan. Minivany produkowane są w czerech klasach rozmiarowych. W większych mieści się od siedmiu do ośmiu miejsc siedzących mieszczących się w trzech rzędach. W mniejszych mieści się pięć miejsc siedzących w dwóch rzędach. W obecnych czasach coraz częściej określenie VAN odnosi się do drogich samochodów rodzinnych. 13. Mikrovan - typ nadwozia samochodu osobowego. Zazwyczaj dwubryłowe, pięciodrzwiowe. Prekursorami w tej dziedzinie byli Japończycy, którzy lansowali wiele takich modeli na rodzimym rynku. Większość mikrovanów posiada pięciodrzwiowe nadwozie i 4 lub 5 miejsc w dwóch rzędach. 14. Targa Samochód z zamkniętym nadwoziem mający możliwość zdejmowania części sztywnego dachu (w Ameryce zwany także T-top). Bywa wyposażone we wzdłużny wspornik i wówczas zdejmowana część dachu składa się z 2 elementów. Nadwozie typu targa jest w pewnym sensie rozwiązaniem pośrednim pomiędzy nadwoziami spider i coupé. Nazwa pochodzi od wyścigu Targa Florio, rozgrywanego w pobliżu Palermo na Sycylii. 15. Spider - nazwą Spider lub Spyder, początkowo określano samochody dwumiejscowe bez dachu. W obecnych czasach, nadwozie Spider/Spyder jest bardzo popularnym określeniem nadwozia, którego projekt z założenia przewiduje otwartą konstrukcję dachu. W odróżnieniu od nadwozia Spider/Spyder, kabriolety to po prostu sedany, których dachy są składane. 16. SUV (Sport Utility Vehicle), to pojazd łączący cechy samochodu terenowego (rekreacyjnego) i osobowego. Jest bardziej komfortowym odpowiednikiem samochodu terenowego, przypominającym go kształtem nadwozia, dużymi kołami i znacznym prześwitem oraz zwykle dużymi rozmiarami, a także pewnymi rozwiązaniami technicznymi, jak na przykład napęd na cztery koła, czy blokada mechanizmu różnicowego. Pomimo podobieństwa do pojazdów typowo terenowych, samochody SUV zapewniają komfort i wygodę porównywalną ze zwykłymi samochodami osobowymi. Spowodowane jest to konstrukcją zawieszenia, która przypomina stosowaną w samochodach osobowych. Dzięki konstrukcji opartej na nadwoziu samonośnym (a nie ramowym, jak w wielu samochodach terenowych), czy też powszechnemu stosowaniu opon szosowych dobrze radzą sobie podczas jazdy miejskiej oraz podczas jazdy szosowej z dużą prędkością. Określenie to pojawiło się w USA, gdzie początkowo funkcjonowało w odniesieniu do luksusowych samochodów terenowych. Kategoria SUV (jako pośrednia między samochodami osobowymi a lekkimi ciężarówkami) została wyodrębniona prawnie w USA pod koniec lat 80 na skutek lobbingu firm samochodowych. Dzięki temu nie musiały one spełniać surowych norm emisji spalin i kryteriów ekonomicznych tak, jak samochody osobowe. Za pierwszego SUVa (w znaczeniu komfortowego samochodu terenowego) uważa się Jeepa Wagoneera, który pojawił się na rynku w USA w 1962 roku. Natomiast za pierwszy europejski samochód tego rodzaju uchodzi Range Rover z 1970 r., który jednak dopiero dziesięć lat później otrzymał wyposażenie klasyfikujące go do tej kategorii. W Europie za samochody segmentu SUV uznaje się najczęściej konstrukcje o nadwoziu samonośnym. Modelem, który rozpoczął modę na takie auta była Toyota RAV4 z 1994 roku. Z czasem SUVy stały się niezwykle popularne, a ich użytkowe przeznaczenie, rozumiane jako możliwość transportu ładunku i uprawiania rekreacji na łonie natury, straciło znaczenie. Obecnie są coraz częściej kupowane, aby pełnić funkcję tradycyjnych samochodów osobowych, uzyskując nad nimi przewagę jako wyższe i dające większe poczucie solidności konstrukcji.
Typy nadwozi pojazdów samochodowych
Źródło: EnglishSquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.
Układ napędowy

Układ napędowy

Układem napędowym nazywa się zbiór elementów konstrukcyjnych pojazdu (silnik, skrzynia biegów, sprzęgło, przekładnia główna, mechanizm różnicowy, wał napędowy, skrzynia redukcyjna (w samochodach terenowych) i rozdzielcza (w samochodach z napędem na 4 koła) oraz półosie wraz z kołami napędzanymi), odpowiedzialnych za wytwarzanie i dostarczanie energii mechanicznej z silnika do kół pojazdu.

Układ przeniesienia napędu 4x4

R42gR40g32Jg5
Na schemacie znajduje się układ przeniesienia napędu. W centralnej jego części widoczna jest skrzynia biegów, do której przytwierdzona jest skrzynia rozdzielcza z reduktorem. W górnej części znajduje się przedni wał napędowy z przegubami krzyżakowymi; łączy on skrzynię rozdzielczą z przednim mechanizmem różnicowym, z którego wychodzą w lewo i w prawo półosie napędowe zakończone przegubami homokinetycznymi. Od tylnej strony ze skrzyni rozdzielczej odchodzi tylny wał napędowy za pośrednictwem przegubu krzyżakowego przedniego i tylnego, który łączy tylny mechanizm różnicowy zawieszenia niezależnego Rysunek przedstawia również tylny most sztywny ze znajdującymi wewnątrz półosiami, na których końcu znajdują się piasty.
Układ przeniesienia napędu 4x4
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Rodzaje układów napędowych

RoT0E9qsQFIjq
Na ilustracji znajdują się schematyczne ilustracje pojazdów w kolorze zielonym z cyframi i opisami: 1. Jednostka napędowa umieszczona z przodu pojazdu, 2. Jednostka napędowa umieszczona z tyłu pojazdu, 3. Jednostka napędowa umieszczona centralnie.
Rodzaje układów napędowych
Źródło: EnglishSquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Rozróżnia się następujące rodzaje układów napędowych:

  1. klasyczny - silnikiem umieszczonym wzdłużnie z przodu przekazującym napęd poprzez wał napędowy na koła osi tylnej napędu,

  2. zblokowany przedni - silnik z przodu pojazdu, napędzane koła przednie lub najczęściej w samochodach terenowych napędzane obie osie,

  3. zblokowany tylny - silnik z tyłu pojazdu, napędzane koła tylne,

  4. centralny - silnik pomiędzy osiami pojazdu, zazwyczaj napędzane obie osie pojazdu.

Usytuowanie jednostki napędowej względem osi podłużnej pojazdu może być poprzeczne lub wzdłużne.
Układ napędowy składa się z jednostki napędowej (silnika) i układu przeniesienia napędu.
Układ przeniesienia napędu to zbiór elementów (zespołów, podzespołów i części) służących do przeniesienia energii mechanicznej z jednostki napędowej (silnika) na koła pojazdu. W samochodach osobowych stosowane są następujące rodzaje układów przeniesienia napędu:

  1. na koła tylnej osi,

  2. na koła przedniej osi,

  3. na wszystkie koła.

Jednostka napędowa

R1L65b53wQOgP
Silniki spalinowe
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Jednostką napędową może być silnik spalinowy albo silnik elektryczny, albo obydwa rodzaje silników mogą współpracować ze sobą w jednym pojeździe tworząc tzw. układ hybrydowy, przy czym silniki te mogą współpracować ze sobą lub pracować naprzemiennie.

Sprzęgło

Sprzęgło

R1CeHYZPR10pg
Na ilustracji przedstawione są rodzaje sprzęgieł. Pierwszy rysunek przedstawia sprzęgło cierne dwutarczowe jednostopniowe. Składa się z koła zamachowego, tarczy ciernej, tarczy dociskowej, kolejnej tarczy ciernej i tarczy dociskowej oraz docisku. Sprzęgło na obrazku jest trójwymiarowe, każda warstwa jest ukazana schematycznie. Na drugiej ilustracji znajduje się sprzęgło hydrokinetyczne ze zmiennikiem momentu ciśnienia oleju. Składa się z obudowy oraz wirników ułożyskowanych. Sprzęgło to jest schematycznie pokazane w przekroju. Na trzeciej ilustracji znajduje się przekładnia hydrokinetyczna stosowana w pojazdach samochodowych. Jej głównym elementem jest obudowa, w której wnętrzu znajduje się zmiennik momentu z wirującymi turbinami oraz sprzęgło cierne mokre i pierścień dociskowy. Sprzęgło to jest pokazane w przekroju, składa się z obudowy i wewnątrz z pięciu głównych części. Na czwartej ilustracji widoczne jest sprzęgło elektromagnetyczne na schematycznym rysunku. Działa ono poprzez łączenie napędu między dwoma wałkami poprzez zadziałanie prądu elektrycznego. Na pierwszej części ilustracji widoczny jest schemat, na drugiej sprzęgło ujęte pod skosem wraz z obudową oraz wycinkiem wnętrza. W przekroju widać elementy takie jak koło zamachowe, wałek sprzęgłowy, tarcza ślizgowa pierścień i docisk elektromagnetyczny.
Sprzęgła
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

W budowie maszyn sprzęgłem nazywa się zespół przeznaczony do łączenia wałów i przekazywania momentu obrotowego z wału czynnego (napędzającego) na bierny (napędzany) bez zmiany kierunku ruchu obrotowego. W układach przeniesienia napędu pojazdów sprzęgło jest pierwszym zespołem umieszczonym pomiędzy silnikiem spalinowym, a skrzynią biegów. Zabezpiecza układ przeniesienia napędu przed przeciążeniami.

W samochodach osobowych stosowane są trzy rodzaje sprzęgieł, dzielone ze względu na zasadę działania:

  • sprzęgła cierne (wciśnięcie pedału sprzęgła powoduje odsunięcie przesuwnej tarczy dociskowej od napędzanej tarczy sprzęgłowej),

  • sprzęgła elektromagnetyczne (napęd jest przekazywany poprzez oddziaływanie pola magnetycznego na elektromagnesy),

  • sprzęgła hydrokinetyczne (energia wytwarzana jest wskutek wirowania cieczy, dzięki obracaniu się wału korbowego oraz pracującej pompie).

Najpowszechniej stosowanym rodzajem sprzęgła jest sprzęgło cierne tarczowe, które stosowane jest zarówno w samochodach osobowych jak i ciężarowych. Sprzęgło hydrokinetyczne coraz częściej wypierane jest przez urządzenie, którym jest przekładnia hydrokinetyczna.

Sprzęgło cierne

RlsrOqj19v5PZ
Ilustracja przedstawia sprzęgło-cierne. Składa się ono z koła zamachowego, tarczy sprzęgła, docisk pierwszy, docisk drugi oraz z sprężyny talerzowej. odzaj sprzęgła poślizgowego, w którym przeniesienie momentu następuje poprzez połączenie cierne. Zwykle para lub więcej elementów ciernych dociskanych jest do siebie za pomocą elementów pomocniczych zwykle cięgien lub sprężyn. Pełni ono rolę ogranicznika maksymalnego momentu obciążającego mechanizmy.
Sprzęgło cierne
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Sprzęgło elektromagnetyczne z zaciskanymi tarczami

Ru5Vq3k9IrpXM
Schemat ukazuje sprzęgło elektryczne proszkowe. Są na nim wyszczególnione takie elementy jak: 1. tarcza dociskowa, 2. cewka elektromagnesu, 3. opornik, 4. tarcza sprzęgła, 5. pedał sprzęgła, 6. akumulator, 7. tarcza pośrednia.
Sprzęgło elektromagnetyczne z zaciskanymi tarczami
Źródło: EnglishSquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Sprzęgło elektromagnetyczne proszkowe

R1GRs6Ehd0JF4
Na ilustracji znajduje się sprzęgło elektryczne proszkowe ujęte pod skosem wraz z obudową oraz wycinkiem wnętrza. W przekroju widać elementy takie jak: 1. koło zamachowe, 2. uzwojenie elektromagnesu, 3. wieniec tarczy sprzęgła, 4. wał sprzęgłowy, 5. piasta tarczy sprzęgła, 6. osłona, 7. pasta ferrytyczna.
Sprzęgło elektromagnetyczne proszkowe
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.
Skrzynia biegów i rozdzielcza

Skrzynia biegów

R1Ovd150aN9B6
Ilustracja przedstawia skrzynie biegów. Naniesiony został jeden punkt klikany. Tekst: Skrzynia biegów odpowiada w pojeździe za zmianę przełożenia układu napędowego. Kierowca prowadzący samochód dzięki wykorzystaniu takiego mechanizmu może samoczynnie dokonać wyboru odpowiedniego biegu do obciążenia i prędkości jazdy. Skrzynia biegów to zespół osadzony na wałkach składa się z kół zębatych oraz mechanizm ich przesuwu. W skład skrzyni wchodzą również łożyska, do których mocowane są wałki, a także uszczelniacze zapobiegające wyciekowi pływającego w skrzyni oleju
Skrzynia biegów
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Skrzynia biegów (przekładniowa), umożliwia:

  • dostosowanie prędkości obrotowej wału korbowego silnika do istniejących warunków trakcyjnych ruchu pojazdu,

  • jazdę pojazdu do tyłu poprzez zmianę kierunku obrotów wału wyjściowego,

  • rozłączenie silnika od pozostałych podzespołów układu napędowego niezależnie od sprzęgła, co pozwala na zatrzymanie pojazdu z włączonym silnikiem i włączonym sprzęgłem.

Stosowanych jest kilka rodzajów skrzyń biegów

  • manualna skrzynia biegów,

  • automatyczna skrzynia biegów,

  • bezstopniowa automatyczna skrzynia biegów CVT (Continously Variable Transmission),

  • dwusprzęgłowa skrzynia biegów DSG (Direct Shift Gearbox).

W manualnych skrzyniach biegów przełożenia zmieniane są przez kierowcę pojazdu przy pomocy ręcznej dźwigni zmiany biegów. Budowa tego rodzaju skrzyń biegów opiera się o różnego rodzaju wałki zębate i mechanizmy umożliwiające ich ruch. Skrzynie manualne wyposażone są najczęściej w sprzęgło cierne.

W przypadku automatycznych skrzyń biegów biegi zmieniają się samoczynnie w zależności od prędkości obrotowej silnika, będącej liczbą obrotów wału korbowego w jednostce czasu. Jedynym zadaniem kierowcy jest wybranie odpowiedniego trybu pracy skrzyni. W niektórych skrzyniach automatycznych istnieje również możliwość ręcznej zmiany biegów, np. za pomocą przycisków, manetkami lub samą dźwignią do wyboru trybu jazdy. Automatyczne skrzynie biegów zbudowane są z planetarnych przekładni zębatych oraz z zespołów sterowania, które sterują pracą skrzyni.

Bezstopniowa automatyczna skrzynia biegów CVT to typ przekładni, której cechą charakterystyczną jest płynna zmiana przełożenia zależnie od prędkości obrotowej silnika i prędkości pojazdu. Za przeniesienie napędu w tego typu skrzyni odpowiadają dwa koła połączone łańcuchem lub pasem, który przenosi na jedno z nich moment obrotowy. Każde koło zbudowane jest z dwóch talerzy w kształcie stożka, które oddalając i zbliżając się do siebie zmieniają roboczą średnicę koła. Zakres przełożeń w  skrzyniach biegów CVT jest niewielki, ale za to zmieniają się one płynie.

W dwusprzęgłowej skrzyni biegów DSG obecne są dwa sprzęgła. Jedno sprzęgło odpowiada za biegi parzyste, a drugie odpowiada za biegi nieparzyste. Taka konstrukcja umożliwia niezwykle szybką zmianę przełożeń w skrzyni. Podobnie jak w przypadku automatycznych skrzyń biegów biegi zmieniają się samoczynnie. Istnieje również możliwość ręcznej zmiany biegów za pomocą przycisków.

Skrzynia rozdzielcza

R1Pbfa7syIJAz
Na ilustracji widoczna jest skrzynia rozdzielcza w przekroju. Od lewej strony znajduje się wałek wejściowy, w którym znajduje się kanał olejowy. Wałek wejściowy połączony jest z mechanizmem różnicowym Torsen, gdzie napęd przekazywany jest za pośrednictwem przekładni łańcuchowej na przedni wał wyjściowy, to jest w kierunku silnika, a następnie bezpośrednio z wałka wejściowego za pośrednictwem mechanizmu różnicowego przekazywany jest na tylny wał wyjściowy.
Skrzynia rozdzielcza
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Skrzynia rozdzielcza, której zadaniem jest rozdzielanie momentu obrotowego z silnika do dwóch (lub więcej) osi napędzanych pojazdu, najczęściej z możliwością włączania lub wyłączania dodatkowych napędów (w samochodach z napędem na cztery koła).

Napęd i jego przekazywanie

Wał napędowy i most napędowy

RHwatI5Z8MK50
Ilustracja przedstawia wał napędowy oraz most napędowy, znajdują się dwa punkty klikalne pierwszy na wale napędowym drugi na moście napędowym 1. zadaniem jest przeniesienie momentu obrotowego do mostów napędowych. 2. zadaniem jest zmiana kierunku przenoszenia momentu obrotowego doprowadzenie go do napędzanych kół jezdnych oraz powiązanie kół jezdnych poprzez elementy zawieszenia nadwoziem pojazdu. Funkcje te realizowane są za pomocą zawartych nim zespołów: przekładni głównej, mechanizmu różnicowego oraz półosi napędowych
Wał napędowy i most napędowy
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Przekładnia główna

RAT1nfOjSSPcQ
Pierwsza ilustracja przedstawia przekładnię główną. Na rysunku widoczny jest przekrój tylnego mostu, w skład którego wchodzi na mechanizm różnicowy z satelitami i półosie oraz obudowa. Druga ilustracja przedstawia elementy przekładni głównej samochodu Ferrari 512S składającej się z koła talerzowego i wału napędowego z zębnikiem, które współpracują pod kątem 90 stopni. Przekładnia główna jest najczęściej jednostopniową przekładnią zębatą o przełożeniu redukującym. W zależności od typu układu napędowego jest ona (wraz z mechanizmem różnicowym) umieszczona w obudowie skrzyni biegów lub moście napędowym. W przypadku napędów wieloosiowych (np. cztery na cztery) ilość przekładni głównych jest proporcjonalna do liczby osi napędzanych. Jej zadaniem jest zwiększanie momentu obrotowego przenoszonego ze skrzyni biegów na koła pojazdu. Ponadto, w przypadku pojazdów z silnikami umieszczonymi wzdłużnie, przekładnia główna zmienia kierunek przekazywania napędu (najczęściej o 90 stopni).
Przekładnia główna
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Mechanizm różnicowy

R1SzUH99HEZ9b
Ilustracja interaktywna pokazuje schematyczną budowę mechanizmu różnicowego. Cyframi zaznaczone są poszczególne elementy: 1. koła koronowe (połączone z półosiami napędowymi), 2. koło talerzowe z ząbkami, 3. wałek atakujący (wał napędowy z zębnikiem) znajdujący się pod końcem 90 stopni do koła talerzowego, 4. satelity, 5. obudowa przekładni głównej, na której osadzone są satelity.
Mechanizm różnicowy
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., Mechanizm różnicowy, licencja: CC BY-SA 3.0.

Zadaniem mechanizmu różnicowego jest rozdzielenie napędu na półosie i umożliwienie toczenia się kół napędzanych z różnymi prędkościami. Mechanizm różnicowy pozwala na toczenie się kół bez poślizgu w sytuacji, gdy w tym samym czasie pokonują one różną drogę. Ma to miejsca podczas jazdy po łuku lub gdy promienie dynamiczne kół nie są jednakowe (np.: na nierównościach drogi, przy niejednakowym obciążeniu kół, różnej wysokości bieżnika, niejednakowym ciśnieniu w ogumieniu itp.).

Półosie napędowe

RN23dD5iJkClW
Półosie napędowe
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Półosie napędowe doprowadzają moment obrotowy z przekładni głównej do napędzanych kół jezdnych.

Piasta koła napędzanego

RQCE4xkXVYBZ0
Piasta koła napędzanego
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Piasta - to element konstrukcyjny mocowania i obrotu koła jezdnego pojazdu. W zależności od konstrukcji pojazdu piasty mogą służyć do mocowania kół osi napędzanych i nienapędzanych.

Układ hamulcowy

Tradycyjny hydrauliczny układ hamulcowy samochodu osobowego

R1IpMZi2pbsTD
Układ hydrauliczny
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Układ hamulcowy to zespół elementów mający na celu zmniejszenie prędkości pojazdu, bezpieczne, a zarazem skuteczne zatrzymanie pojazdu będącego w ruchu oraz w razie potrzeby utrzymanie go w miejscu np. na pochyłości. Zgodnie z przepisami wszystkie poruszające się po drogach publicznych samochody osobowe, ciężarowe i przyczepy, których maksymalna prędkość, uwarunkowana konstrukcją, przekracza 25 km/h powinny być wyposażone w trzy niezależne rodzaje układów hamulcowych: roboczy, awaryjny i postojowy. Układ hamulcowy roboczy i awaryjny oraz awaryjny i postojowy mogą być wspólnie sterowane. Niedopuszczalne jest wspólne sterowanie hamulca roboczego i postojowego. Ponadto hamulec roboczy powinien:

  • stopniowo zmniejszać prędkość jazdy aż do zatrzymania pojazdu, przy czym za pomocą nacisku nogi z siłą <500N należy osiągnąć 60% skuteczności hamowania;

  • zapewnić różnicę sił hamowania kół jednej osi nie większą niż 30% w odniesieniu do koła o większej sile hamowania;

  • w przypadku awarii jednego obwodu hamowania zapewnić co najmniej 30% całej siły hamowania, przy czym hamowane muszą być dwa koła, które nie leżą po tej samej stronie pojazdu;

  • zapewnić taką samą skuteczność hamowania przez cały czas jego trwania (skuteczność hamowania nie może się zmieniać wraz ze wzrostem temperatury współpracujących elementów);

  • zapewnić odpowiedni rozkład sił hamowania. Podczas hamowania następuje zjawisko przesunięcia obciążenia w kierunku osi przedniej. Celem wyeliminowania podczas hamowania możliwości zablokowania kół jednej z osi i utraty przyczepności (szczególnie kół tylnej osi) rozkład sił hamowania powinien być następujący 73% przednie hamulce i 27% tylne hamulce. W starszych konstrukcjach za rozkład sił hamowania odpowiedzialny jest korektor siły hamowania, a w nowoczesnych układach o rozkładzie sił hamowania decyduje sterownik ABS/ESP.

Trzy niezależne rodzaje układów hamulcowych wymagane w każdym pojeździe samochodowym:

Podstawowy (roboczy, zasadniczy) układ hamulcowy - uruchamiany nogą kierowcy poprzez naciśnięcie pedału hamulca. Jest to układ monostabilny - hamowanie odbywa się tylko w czasie gdy naciskany jest pedał hamulca. Ze względu na sposób przenoszenia energii podstawowe układy hamulcowe dzielimy na:

  • hamulce uruchamiane mechaniczne (stare samochody i ciągniki rolnicze, motocykle, rowery);

  • hydrauliczne (samochody osobowe, dostawcze, lekkie ciężarowe);

  • pneumatyczne (samochody ciężarowe, przyczepy, naczepy, autobusy);

  • elektromagnetyczne (rozwiązanie eksperymentalne - samochody osobowe);

Dodatkowy (awaryjny, a zarazem postojowy) układ hamulcowy - potocznie zwany hamulcem ręcznym. Służy głównie jako hamulec postojowy, którego celem jest zabezpieczenie pojazdu przed przetoczeniem się z miejsca postoju. W razie awarii hamulca podstawowego ma on za zadanie awaryjne wyhamowanie pojazdu. Jest to układ bistabilny, działający od momentu włączenia do momentu wyłączenia. Ze względu na rozwiązania konstrukcyjne sterowanie hamulcem postojowym odbywać się może mechanicznie lub elektrycznie. Coraz częściej do sterowania hamulcem postojowym stosuje się moduły elektroniczne, które automatycznie uruchamiają hamulec postojowy po wyłączeniu silnika, a zwalniają go w przypadku ruszenia pojazdem.

W pojazdach samochodowych stosuje się poniższe rodzaje hamulców ciernych:

  • hamulce bębnowe (bębny hamulcowe, szczęki hamulcowe, rozpieraki szczek hamulcowych);

  • hamulce tarczowe (tarcze hamulcowe, klocki hamulcowe, zaciski hamulcowe);

  • hamulce tarczo‑bębnowe (tarcze hamulcowe, klocki hamulcowe, zaciski hamulcowe oraz szczęki hamulcowe hamulca postojowego).

W obecnie produkowanych samochodach osobowych, a nawet ciężarowych odchodzi się od hamulców bębnowych. Coraz częściej stosuje się hamulce tarczowe na wszystkich osiach.

Schemat tradycyjnego układu hamulcowego

R1NCL5Pku95XA
Na ilustracji znajduje się schemat tradycyjnego układu hamulcowego. Jest on rozmieszczony w przestrzeni, na wzór rozmieszczenia go w pojeździe. Centralnie umieszczonym pośrodku elementem jest pedał hamulca połączony z pompą hamulcową. Poprzez wspomaganie hamulców, tak zwane serwo hamulca widać na pompie hamulcowej zbiorniczek, w którym znajduje się płyn hamulcowy. Serwo ukazana jest w przekroju w postaci pionowo ustawionego dysku, część tego mechanizmu jest wycięta, dzięki czemu widać jego środek. W środku znajdują się membrany oraz uszczelnienia gumowo-metalowe. Połączony jest na zewnątrz z pompą hamulcową. W jej przekroju widać sekcje z uszczelnieniami gumowymi, tłoczki oraz pierścienie uszczelniające. Na pompie hamulcowej osadzony jest zbiorniczek płynu hamulcowego. Połączony jest przewodami z zaciskami hamulcowymi. Dalej w przekroju pokazany jest tłoczek, który uszczelniony jest pierścieniami gumowymi. Prawa i lewa strona połączona jest przewodami. Z przodu schematu znajdują się hamulcowe tarczowe składające się z tarczy hamulcowych, klocków oraz zacisków, wewnątrz których pracują tłoczki uszczelnione pierścieniami gumowymi. Przewodami z pompą połączony jest korektor siły hamowania, który współpracuje z układem zawieszenia. Kolektor siły hamowania połączony jest również przewodami do prawego i lewego tylnego koła, a kolejno do hydraulicznych cylinderków hamulcowych. W przekroju widać siłowniczki hydrauliczne oraz prawy i lewy tłoczek uszczelniony pierścieniem gumowym oraz osłonami gumowymi. Oddziałuje on na szczęki hamulcowe - są to elementy ruchome połączone ze sobą sprężynami; następnie tarcze współpracują z bębnem hamulcowym. Ukazany na schemacie przedni układ hamulcowy jest tarczowy, a tylny bębnowy. Widać tu także przewody hamulcowe - część z nich jest gumowa, a część metalowa.
Budowa układu hamulcowego
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Przepisy prawne wymagają, aby ze względów bezpieczeństwa, urządzenia przenoszące siły sterujące do hamulców kół były dwuobwodowe. Wg normy DIN 74000 istnieje 5 możliwości rozdziału dwóch obwodów na 4 hamulce kół.

Typy dwuobwodowych systemów hamulcowych według normy DIN 74000

R1A0D8EueZgpq
Obwody hamulcowe typu X
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.
R1Zp8VXig5Xcy
Obwody hamulcowe typu II
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.
R1O3UpkmYTZJl
Obwody hamulcowe typu LL
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.
RRhc2RB8w4cth
Obwody hamulcowe typu HH
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.
R12WOQftBnPNR
Obwody hamulcowe typu HI
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

W przypadku awarii jednego obwodu hamowania musi pozostać do dyspozycji 30% całej siły hamowania, przy czym hamowane muszą być dwa koła, które nie leżą po tej samej stronie pojazdu.

Głównymi elementami, najbardziej rozpowszechnionego w samochodach osobowych, hydraulicznego układu hamulcowego są:

  • pompa hamulcowa;

  • serwomechanizm, zwiększający i stabilizujący, wywieraną przez kierowcę siłę oddziaływania na tłok pompy hamulcowej (tak zwane serwo);

  • przewody hydrauliczne metalowe i elastyczne;

  • zbiornik płynu hamulcowego;

  • cylinderki hamulcowe (w zaciskach hamulcowych lub w rozpieraczach szczęk hamulcowych);

  • korektor siły hamowania (w tradycyjnych, prostych układach bez ABS i systemu kontroli trakcji);

W nowych konstrukcjach hydraulicznego układu hamulcowego dodatkowo stosuje się inne układy korygujące siły hamowania, którymi są:

  • pompa ABS lub pompa ABS zintegrowana z ESP.

Budowa hydraulicznego układu hamulcowego z systemem ABS/ESP

RRNI1DWjQ4fyJ
Ilustracja przedstawia budowę hydraulicznego układu hamulcowego z systemami ABS/ESP. Na ilustracji widoczny jest żółty kontur samochodu z zaznaczonymi elementami: 1. Moduł sterujący ABS/ESP, czerwony element elektroniczny, od którego biegnie system przewodów, 2. Blok zaworowy ABS/ESP umieszczony w przestrzeni pomiędzy przednimi kołami, 3. Pompa hamulcowa, 4. Przednie czujniki prędkości kół (czujniki ABS), 5. Elementy tylnego koła z zaznaczonymi elementami: czujnik ABS, pierścień zębaty ABS i tarcza hamulcowa, 6. Tylne czujniki prędkości kół (czujniki ABS).
Budowa hydrauliczna układu hamulcowego
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Budowę układu ABS podzielić można na dwie części, czyli elektryczno‑elektroniczną oraz hydrauliczną. Układ ten działa poprzez sterownik, który zbiera informacje o prędkości obrotowej kół pochodzące z przednich i tylnych czujników prędkości kół. Następnie poddaje je analizie i na tej podstawie steruje rozdzielaczami hydraulicznymi oraz pompą. Pompa hamulcowa wtłacza do układu hamulcowego płyn w momencie wciśnięcia pedału przez kierowcę. Układ ABS nie może aktywować się samoistnie. Układ ABS może być aktywny jedynie w trakcie hamowania przez kierowcę. To także od kierowcy zależy jakie będzie maksymalne ciśnienie płynu hamulcowego w układzie, ponieważ jest to zależne od siły, której kierowca użyje wciskając pedał hamulca. Gdy sterownik wykryje, że koło w najbliższej chwili może się zablokować (nie oczekuje na samo zablokowanie koła) uruchamiany jest układ ABS. Zablokowane koło jest równoznaczne z poślizgiem, podczas którego wybór toru jazdy jest dla kierowcy trudny bądź niemożliwy. Sterownik reguluje wówczas wartość poślizgu koła zgodnie z tym jak został zaprogramowany i robi to do czasu gdy podczas hamowania nie będzie wykrywana możliwość zablokowania koła.

Systemy, wspomagające układ hamulcowy:

  • ABS (Anti‑lock Braking System) – zapobiega utracie stabilności samochodu podczas hamowania, zapewnia kierowalności podczas hamowania oraz skraca drogę hamowania;

  • ASR (niem. Antriebsschlupfregelung) lub TCS (ang. Traction Control System) – zapobiega poślizgowi kół napędzanych;

  • ESP (ang. Electronic Stability Control), ESP (ang. Electronic Stability Program) lub DSC (ang. Dynamic Stability Control) – układ stabilizacji toru jazdy, przejmujący kontrolę nad połączonymi układami ABS i ASR podczas pokonywania zakrętu;

  • BAS (ang. Break Assist) – asystent hamowania – zwiększa ciśnienie płynu w układzie w przypadku gwałtownego hamowania;

  • EPB (ang. Electronic Parking Brake) - elektroniczny hamulec postojowy.

Zawieszenie

Układ zawieszenia

R131Wfnexgw53
Układ zawieszenia
Źródło: EnglishSquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Układ zawieszenia jest zespołem elementów łączących konstrukcję nośną (ramę lub nadwozie samonośne) z kołami pojazdu, służącym do przenoszenia sił oddziaływania poszczególnych kół, pochodzących od:

  • ciężaru pojazdu,

  • reakcji kół na nierówności jezdni,

  • sił napędowych i hamujących,

  • poprzecznych sił bezwładności występujących podczas pokonywania zakrętów.

Zawieszeniem samochodu nazywany jest zespół elementów łączących koła jezdne (osie, mosty napędowe) z ramą lub nadwoziem samonośnym. Zawieszenie powinno zapewnić utrzymanie nadwozia na określonej wysokości nad jezdnią oraz stateczność i sterowność pojazdu podczas jazdy, a także zapewnić podróżującym odpowiedni komfort poprzez minimalizowanie wstrząsów wywoływanych nierównościami podłoża. Ma ono także zadanie ochronić przewożony ładunek przed wstrząsami i drganiami oraz zwiększyć trwałość mechanizmów samochodu. Istnieje wiele rodzajów zawieszeń kół jezdnych, zarówno kierowanych, jak i niekierowanych, pędnych czy toczących się swobodnie. Jest wiele konstrukcji zawieszeń - od prostych, przez wielowahaczowe, a skończywszy na zawieszeniach aktywnych (kontrolowanych i sterowanych za pomocą systemów elektronicznych). Niezależnie od rodzaju zawieszenia, zarówno w przednim jak i tylnym zawieszeniu muszą się znaleźć następujące elementy:

  • elementy wodzące (prowadzące) koło - zapewniające stateczność i kierowalność pojazdu (wahacze, drążki reakcyjne, stabilizatory, metalowo - gumowe elementy mocujące),

  • elementy resorujące - zapewniające płynność jazdy (resory piórowe, stalowe sprężyny śrubowe, sprężyny gazowe, miechy powietrzne, drążki skrętne, stabilizatory),

  • elementy tłumiące – rozpraszają energię zmagazynowaną w elementach sprężystych i ułatwiają utrzymanie ciągłego kontaktu kół jezdnych z nawierzchnią drogi (amortyzatory, tłumiki cierne),

  • ograniczniki skoku (dla fazy rozciągania i ściskania).

W zawieszeniach hydropneumatycznych znaleźć można także elementy samego układu hydraulicznego, czyli: zasilające, sterujące i łączące (pompy hydrauliczne, zbiorniki płynu, filtry, rozdzielacze, regulatory, zawory, przewody, czujniki).

R1Gl2jyRESYDj
Na schemacie znajduje się podział zawieszeń ze względu na konstrukcję. Zawieszenia są opisane w trzech słupkach. Dzielą się na : 1. Zależne: - oś sztywna 2. Niezależne: - oś łamana - wahaczowe: jednowahaczowe dwuwahaczowe wielowahaczowe wahacze wzdłużne wahacze skośne wahacze poprzeczne: równoramienne, nierównoramienne. - kolumnowe Mc Pherson 3. Półniezależne: - belka skrętna Na schemacie znajdują się cyfry z opisami: 1. Zawieszenie zależne charakteryzuje się tym, że koła jednej osi osadzone są na wspólnym sztywnym elemencie, którym może sztywny most napędowy lub belka osi, gdy oś nie jest napędzana. Zmiana położenia jednego z kół, wywołana nierównością drogi, automatycznie wymusza zmianę położenia drugiego koła. Stosunkowo prosta konstrukcja i duża wytrzymałość takiego zawieszenia powoduje, że są stosowane obecnie w samochodach ciężarowych, odstawczych oraz terenowych, 2. Zawieszenie niezależne charakteryzuje się tym, że koła jednej osi mogą niezależnie od siebie zmieniać położenie względem kadłuba pojazdu. Każde z niezależnie zawieszonych kół jezdnych jest indywidualnie związane z ramą lub nadwoziem samonośnym za pośrednictwem układu elementów, które prowadzą koło podczas jego wychyleń w określony sposób względem kadłuba pojazdu, nie wpływając jednak na chwilowe położenia drugiego koła jezdnego danej osi lub mostu napędowego. We współczesnych samochodach stosowane są liczne rodzaje niezależnych zawieszeń kół, które znacznie różnią się zarówno budową, jak i własnościami. Są to, między innymi: zawieszenie typu Mac Pherson, zawieszenie dwuwahaczowe, zawieszenie wielowahaczowe. Zawieszenia niezależne mogą występować także jako aktywne i adaptacyjne (półaktywne). Zawieszenie aktywne zawiera niezależnie elementy resorujące, kontrolowane i sterowane przez elementy elektroniczne, utrzymujące stały prześwit podwozia pojazdu niezależnie od obciążenia. Najczęściej elementy resorujące wykorzystują układy pneumatyczne, hydrauliczne lub hydrauliczno-pneumatyczne, a także elektromagnetyczne. Zawieszenie adaptacyjne (półaktywne) umożliwia jedynie zmianę współczynnika tłumienia amortyzatorów, co nie ma wpływu na prześwit pojazdu pod wpływem obciążenia. Dzięki zastosowaniu licznych sensorów i zaawansowanych układów sterujących różnice w działaniu między zawieszeniem aktywnym i półaktywnym stają się coraz mniejsze. 3. Zawieszenie półzależne (sprzężone) łączy w sobie cechy zawieszeń zależnych i niezależnych. Stosowane jest jako zawieszenie tylne w pojazdach z napędem na koła przednie. Składa się z dwóch wahaczy wzdłużnych, które zostały połączone poprzecznymi elementami sprężystymi (belką skrętną, drążkami skrętnymi lub kombinacją tych elementów). Elementy te usytuowane są między osią kół pojazdu a osią obrotu wahaczy. Z takiego ich położenia wynika, że podlegają skręcaniu wymuszanemu przez względne przemieszczenia kątowe obydwu wahaczy. Pełni także rolę stabilizatora. Zaletami tego rozwiązania jest mała liczba części składowych, co wiąże się z małą masą, wymiarami i kosztem. Najbardziej znane są zawieszenia półzależne z: belką skrętną, belką skrętną i drążkami skrętnymi Watta, drążkami skrętnymi.
Podział zawieszeń
Źródło: EnglishSquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Wyróżnia się trzy główne rodzaje układów zawieszenia: zależne, niezależne i półzależne.

Podział zawieszeń

R14gHvNgKIB9Y
1. Ilustracja przedstawia schemat zawieszenia zależnego. Składa się ono z osi tylnej, w skład której wchodzi wał napędowy tylny, most, prawy i lewy resor oraz prawy i lewy amortyzator. Tylny most jest najważniejszym elementem układu. W jego skład wchodzi korpus sztywny, do którego na sztywno przytwierdzone są resory, które pracują zależnie od siebie. 2. Na ilustracji znajduje się zawieszenie zależne z belką skrętną. Jest to zawieszenie o konstrukcji stalowej. Oś tylna łączy ze sobą lewe i prawe koło zamontowane za pośrednictwem tulei do nadwozia w dwóch punktach po lewej i po prawej stronie. Konstrukcja tego zawieszenia składa się również z prawej i lewej sprężyny i oraz prawego i lewego amortyzatora oraz zwrotnic. 3. Na ilustracji znajduje się zawieszenie współzależne z belką skrętną i drążkami skrętnymi Watta. Na rysunku widać konstrukcję, do której przykręcone są amortyzatory: zwrotnice do jednej belki głównej z lewej do prawej strony. Widoczna jest również druga belka połączona dwoma drążkami z obu stron. Są to drążki z przegubami kulistymi, posiadają łączenia w centralnej belce na obu końcach oraz w drugiej belce. Na rysunku w środkowej części widać też sprężyny oraz zwrotnice, jak również tarczowy układ hamulcowy. 4. Ilustracja przedstawia zawieszenie półzależne z drążkami skrętnymi. Konstrukcja główna składa się z prawej i lewej belki łączącej się w środku za pomocą wieloklina. Pierwsza z nich posiada tuleje, druga wałek. Poza tym są połączone ze sobą dwoma drążkami przed osią i za osią, które służą jako element sprężysty. Na rysunku widać też z lewej i prawej strony zwrotnice oraz bębny hamulcowe 5. Na ilustracji znajduje się zawieszenie niezależne. Głównym elementem na rysunku jest rama nośna, do której przykręcony jest wahacz górny lewy i górny prawy oraz wahacz dolny lewy wahacz i dolny prawy. Widoczny jest również drążek stabilizatora, zwrotnica oraz układ hamulcowy tarczowy. Ramę nośną z wahaczem dolnym łączy kolumna amortyzatora ze sprężyną po lewej i po prawej stronie. 6. Na ilustracji znajduje się zawieszenie typu Mac Pherson. Widoczna jest tutaj belka poprzeczna, do której przytwierdzono wahacze dolne: lewy i prawy oraz lewą i prawą zwrotnicę z układem hamulcowym tarczowym. Górna część zwrotnicy przykręcona jest do kolumny Mac Phersona. W jej skład wchodzi amortyzator, sprężyna oraz poduszka. Jeden z tych elementów znajduje się z lewej, drugi z prawej strony. Do piasty przykręcona jest półoś napędowa za pośrednictwem przegubu zewnętrznego. Widoczny także jest przegub wewnętrzny po lewej i po prawej stronie. 7. Ilustracja przedstawia zawieszenie dwuwahaczowe. Na rysunku widać korpus tylnego mostu połączony po lewej i po prawej stronie z półosiami napędowymi za pośrednictwem przegubów homokinetycznych. Do konstrukcji po lewej i po prawej stronie przytwierdzony jest górny i dolny wahacz, a także zwrotnica z układem hamulcowym. Do zwrotnicy przykręcona jest kolumna Mac Phersona, w skład którego wchodzi amortyzator, sprężyna oraz poduszka. Amortyzator umiejscowiony jest w środku wahacza, taki sam element występuje po lewej i po prawej stronie. Na rysunku widać też drążek stabilizatora przytwierdzony po obu stronach za pośrednictwem tulei gumowych. 8. Na ilustracji znajduje się zawieszenie wielowahaczowe. Widoczna jest konstrukcja metalowa, której głównym elementem jest belka poprzeczna, do której przytwierdzony jest dolny wahacz lewy i prawy Do wahacza dolnego przytwierdzona jest zwrotnica, która górą łączy się z wahaczem górnym. Dołem do niego przytwierdzony jest kolumna Mac Phersona, w której skład wchodzi amortyzator, sprężyna i poduszka. Zwrotnica jest skrętna w lewo w prawo; Przytwierdzony jest do niej prawy i lewy drążek kierowniczy, oba wychodzą z maglownicy kierowniczej. Takie same elementy występują po obu stronach. Na rysunku widać także układ hamulcowy tarczowy.
Podział zawieszeń
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.
Układ kierowniczy

Układ kierowniczy

Układ kierowniczy składa się z 3 mechanizmów:

  • mechanizmu kierowniczego, który służy do ustawienia kół pod kątem, dając możliwość poruszania się w pożądanym przez kierowcę kierunku, składa się z koła kierownicy, kolumny kierownicy (obudowy i przegubowego wału kierownicy) oraz przekładni kierowniczej i ramienia przekładni,

  • mechanizmu zwrotniczego, który służy do ustawienia kół względem siebie w taki sposób, aby ich toczenie po łuku odbywało się poprawnie, składa się z drążka podłużnego, drążków poprzecznych, wspornika drążków, ramion zwrotnic i zwrotnic,

  • mechanizmu wspomagania, który służy do ułatwiania kierowania pojazdem poprzez zmniejszanie potrzebnej siły do wykonania np. obrotu kołem kierownicy.

Układ kierowniczy jest jednym z najważniejszych układów w pojeździe samochodowym, mającym wpływ na bezpieczeństwo i komfort jego użytkowania.

Układ kierowniczy powinien spełniać następujące warunki:

  • koła skręcone powinny samoczynnie powracać do położenia odpowiadającego kierunkowi jazdy na wprost oraz zapewnić utrzymanie tego kierunku mimo działania sił bocznych niezależnych od kierowcy;

  • pionowe przemieszczanie kół kierowanych wywołane nierównościami drogi nie powinno powodować zmiany kierunku jazdy;

  • kierowanie pojazdem powinno być łatwe i skuteczne z użyciem możliwie małych sił na kole kierowniczym;

  • uderzenia wywołane nierównościami nawierzchni nie powinny być odczuwalne na kole kierowniczym;

  • zależność kinematyczna między kątami skrętu kół kierowanych powinna być możliwie bliska zależności teoretycznej;

  • uszkodzenie mechanizmu wspomagającego nie może pozbawić kierującego możliwości prowadzenia pojazdu;

Istnieje wiele rozwiązań układów kierowniczych, jednakże we wszystkich występują dwa kluczowe mechanizmy: kierowniczy i zwrotniczy.

  • Mechanizm kierowniczy służy do przekazywania ruchu obrotowego koła kierownicy do przekładni kierowniczej, przekształcającej z kolei ruch obrotowy kolumny kierownicy na ruch obrotowy lub prostoliniowy (w zależności od rodzaju mechanizmu zwrotniczego) elementu sterującego zwrotnicami kół.

Przekładnia kierownicza łączy ze sobą oba mechanizmy - kierowniczy i zwrotniczy.

  • Mechanizm zwrotniczy jest sprzężony z mechanizmem kierowniczym (właśnie poprzez przekładnię kierowniczą) i łączy koła kierowane, tworząc między nimi połączenie kinematyczne, zapewniające toczenie się ich bez poślizgu, niezależnie od kształtu toru jazdy. Przekładnia kierownicza zmienia ruch obrotowy koła kierownicy na ruch obrotowy lub prostoliniowy (w zależności od rodzaju mechanizmu zwrotniczego) elementu napędzającego zwrotnice kół kierowanych. Obecnie, najczęściej jest to przekładnia zębata (zębatkowa – tak zwana „maglownica”), w której zębnik, znajdujący się na końcu wałka kolumny kierowniczej, współpracuje z listwą zębatą, do której przymocowane są drążki poprzeczne połączone ze zwrotnicami kół. Ruch obrotowy zębnika wymusza ruch postępowy zębatki i drążków wywołujący obrót zwrotnic i kół.

Przekładnia zębata

R6etnbRYQYhXQ
Ilustracja przedstawia rodzaje przekładni stosowanych w pojazdach samochodowych: 1. Przekładnia zębata o zębach skośnych, 2. Przekładnia zębata o zębach prostych, 3. Przekrój przekładni zębatej o zębach skośnych (oś zębnika nie jest prostopadła do osi listwy zębatej). 4. Przekładnia zębatkowa samochodu Chevrolet Aveo.
Przekładnia zębata
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.
R5hkMMrRrKx6E
Przekładnia zębata
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Przekładnia kierownicza (potocznie maglownica) jest szeroko stosowana w celu przeniesienia ruchu obrotowego koła kierownicy na skręt kół pojazdu. Ruch obrotowy jest przenoszony z koła kierownicy na mechanizm zwrotniczy jako ruch postępowy. Działanie przekładni kierowniczej polega na połączeniu wałka kolumny kierowniczej, który jest zakończony zębami, z listwą zębatą. Wynikiem ruchu koła kierownicy jest więc obrót wałka, którego zębate zakończenie sprawia, że listwa o dopasowanych zębach jest wprawiana w ruch (w lewo lub prawo), co w efekcie powoduje ruch postępowy drążków poprzecznych. W takim układzie występują niewielkie opory ruchu.

Można wyróżnić kilka podstawowych odmian przekładni ze względu na miejsce mocowania ramion (np. na jednym końcu, na obu końcach, w środku listwy zębatej) lub ze względu na ustawienie zębnika względem listwy (np. na środku, przesunięty).

Rozwiązaniem, które można spotkać najczęściej jest zamocowanie krótkich drążków poprzecznych do końców maglownicy (listwy zębatej) oraz przesunięcie zębnika w stronę koła kierownicy. Taki układ cechuje się prostotą i dużą niezawodnością. Konserwacja przekładni polega najczęściej na wymianie pierścieni i gum uszczelniających. Zazwyczaj wiąże się to z dużym kosztem ze względu na złożoność układu i konieczność demontażu wielu elementów.

Rodzaj zastosowanego w układzie kierowniczym mechanizmu zwrotniczego zależy od rodzaju zawieszenia. Zębatkowa przekładnia kierownicza może być stosowana tylko w samochodach z zawieszeniem niezależnym.

Przy zawieszeniach zależnych nie stosuje się ze względów konstrukcyjnych przekładni zębatkowych (maglownic), lecz przekładnie śrubowe i zapewniające mniejsze opory ruchu przekładnie śrubowo‑kulowe oraz przekładnie ślimakowe, w tym globoidalne. Nie można ich jednak stosować w samochodach z napędem przednim. Są stosowane w samochodach ciężarowych i w starszych modelach samochodów osobowych.

Zawieszenie zależne

Rj2wIreA9uBoj
Ilustracja przedstawia elementy zawieszenia zależnego: 1. ramię zwrotnicy, 2. belka osi, 3. zwrotnica, 4. drążek podłużny, 5. dźwignia zwrotnicy, 6. drążek poprzeczny, 7. ramie przekładni kierowniczej, 8. przekładnia kierownicza, 9. wał kierownicy.
Zawieszenie zależne
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Zawieszenie zależne wymaga zastosowania mechanizmu zwrotniczego składającego się ze zwrotnic z dźwigniami zamocowanymi obrotowo na sztywnej osi lub na sztywnym moście napędowym, drążka poprzecznego łączącego dźwignie zwrotnic, ramienia zwrotnicy w jednej ze zwrotnic (najczęściej tej od strony kierownicy) oraz drążka podłużnego łączącego ramię zwrotnicy z ramieniem przekładni kierowniczej.

Tradycyjne zawieszenie zależne

RYuuHSDQ0RyKc
Ilustracja interaktywna przedstawia elementy tradycyjnego zawieszenia niezależnego: 1. koło kierownicy, 2. kolumna kierownicza, 3. przekładnia kierownicza, 4. stabilizator, 5. wahacz górny, 6. zwrotnica, 7. wahacz dolny, 8. końcówka drążka kierowniczego, 9. drążek kierowniczy boczny, 10. dźwignia pośrednia, 11. środkowy drążek kierowniczy, 12. ramię przekładni kierowniczej
Tradycyjne zawieszenie niezależne
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

W przypadku tradycyjnego zawieszenia niezależnego nie stosuje się podłużnego drążka kierowniczego, a poprzeczny drążek kierowniczy, który jest niejednolity i składa się z trzech części: drążka środkowego i dwóch drążków bocznych. Ramię przekładni kierowniczej połączone jest bezpośrednio z drążkiem środkowym. Symetrycznie do ramienia kierownicy na ramie jest osadzona obrotowo dźwignia pośrednia, prowadząca drążek środkowy.

Zawieszenie niezależne z zębatkową przekładnią kierowniczą (maglownicą)

RBXLlsgChzTUT
Ilustracja interaktywna przedstawia elementy zawieszenia niezależnego z zębatkową przekładnią kierowniczą (maglownicą): 1. koło kierownicy, 2. kolumna kierownicza, 3. zwrotnica, 4. stabilizator, 5. kolumna Mc Phersona, 6. końcówka drążka kierowniczego, 7. przekładnia zębatkowa maglownica, 8. drążek kierowniczy z przegubem kulowym, 9. wahacz dolny.
Zawieszenie niezależne z maglownicą
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

W samochodach z zawieszeniem niezależnym mogą być stosowane wszystkie rodzaje przekładni kierowniczych, jednak w większości obecnych samochodów stosuje się przekładnię zębatkową (maglownicę), eliminującą drążek poprzeczny, co znacznie upraszcza konstrukcję mechanizmu zwrotniczego.

Wszystkie części mechanizmu zwrotniczego są połączone za pomocą przegubów kulistych, umożliwiających zmianę ich wzajemnego położenia we wszystkich kierunkach.

Hydrauliczny układ wspomagania kierownicy

RmAXwECVRJcKz
Ilustracja interaktywna przedstawia elementy hydraulicznego układu wspomagania kierownicy połączone w jeden obieg w kolejności: 1. zbiornik wyrównawczy, 2. pompa wspomagania, 3. przekładnia kierownicza typu listwowego tzw. "maglownica", 4. lewa komora, 5. lewa komora.
Hydrauliczny układ wspomagania kierownicy
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

We współczesnych samochodach montuje się tylko układy kierownicze ze wspomaganiem, stosując jeden z trzech podstawowych typów układów wspomagania: hydrauliczne, elektrohydrauliczne i elektryczne.

Hydrauliczny układ wspomagania kierownicy jest obecnie najbardziej rozpowszechniony.

Podstawowym elementem układu hydraulicznego wspomagania kierownicy jest pompa hydrauliczna napędzana przez silnik pojazdu. W układzie występuje także zawór ciśnieniowy, który utrzymuje stałą wartość ciśnienia, niezależnie od prędkości obrotowej silnika. W nowszych samochodach występują zawory zmniejszające ciśnienie wraz ze wzrostem prędkości jazdy, powodując pewniejsze prowadzenie pojazdu.

W hydraulicznym układzie wspomagania działanie oparte jest o płyn, który działający pod ciśnieniem przesuwa tłok. W momencie jazdy na wprost, dzięki działaniu pompy, płyn znajdujący się w układzie swobodnie okrąża zawory i wraca do zbiornika, trafiając także do każdej z komór. Ponieważ koło kierownicy nie jest skręcane w żadną stronę, ciśnienie pomiędzy komorami jest równe i tłok nie oddziałuje na koła.

Podczas skręcania koła kierownicy jednocześnie skręca się wałek skrętny, który odpowiada za stan zaworu sterującego. W momencie skrętu zawór blokuje powrót płynu do zbiornika i zaczyna on przepływać do jednej z komór. Jednocześnie druga komora pozostaje otwarta i płyn z niej powraca do zbiornika. W wyniku powstałej w ten sposób różnicy ciśnień na tłok z komory wypełnionej płynem działa siła, która powoduje skręcanie kół.

Gdy kierowca przestaje obracać kołem kierownicy, w wyniku powstałej różnicy ciśnień układ będzie dążyć do ponownego stanu równowagi (wyrównania ciśnienia w komorach) stąd też kierownica samoistnie powróci do pozycji pierwotnej.

Elektrohydrauliczny system wspomagania kierownicy

R15sdLE69GKRS
Elektrohydrauliczny system wspomagania kierownicy
Źródło: Stahlkocher, dostępny w internecie: https://pl.wikipedia.org/, licencja: CC BY-SA 3.0.

Elektrohydrauliczny system wspomagania kierownicy (EPHS) (ang. Electrically Powered Hydraulic Steering) lub EPS‑P (ang. Electric Power Steering – Pump) jest układem hydraulicznym z elektrohydrauliczną pompą wspomagania. Został po raz pierwszy wprowadzony w 1998 roku do produkcji seryjnej samochodów Opel Astra. System elektrohydrauliczny jest montowany w wielu seryjnie produkowanych modelach ze względu na oszczędność paliwa i ekonomiczność. Ciśnienie hydrauliczne jest w nim wytwarzane przez kompaktowy zespół pompowy obejmujący w jednej obudowie elektronicznie sterowany silnik bezszczotkowy, pompę zębatą z zaworem odciążającym, zbiornik na płyn hydrauliczny oraz elektroniczną jednostkę sterującą (ECU). W porównaniu z tradycyjnymi hydraulicznymi układami wspomagania, system EPHS zapewnia redukcję zużycia paliwa do 0.3L/100km i emisji dwutlenku węgla o około 7g/km.

System ten ma lepiej dostosowaną do warunków jazdy charakterystykę siły wspomagania w zależności od prędkości jazdy, dzięki czemu kierowcy jest znacznie łatwiej manewrować na parkingu i podczas jazdy w mieście, natomiast przy dużych prędkościach pojazd stabilniej reaguje na ruchy koła kierownicy.

Elektrohydrauliczny system wspomagania kierownicy można uznać za technologię przejściową na drodze do elektromechanicznego wspomagania układu kierowniczego (EPS).

Elektryczny (elektromechaniczny) układ wspomagania kierownicy

RJXahL5tDvYGx
Schemat przedstawia elementy elektrycznego (elektromechanicznego) układu wspomagania kierownicy. Zaznaczona jest tu: 1. jednostka sterująca, 2. czujnik momentu obrotowego, 3. zębnik wału kierowniczego, 4. silnik elektryczny, 5. zębnik napędzający, 6. kolumna kierownicza, 7. listwa zębata, 8. czujnik kąta skrętu kierownicy.
Elektryczny układ wspomagania kierownicy
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Elektryczny (elektromechaniczny) układ wspomagania kierownicy EPS (ang. Electric Power Steering) jest prostszy od jego hydraulicznego odpowiednika. Jego kluczowym elementem jest silnik elektryczny, który wspomaga skręcanie kół na podstawie wykrytego ruchu koła kierownicy przez czujnik kąta skrętu koła kierownicy. Silnik elektryczny jest często umieszczany na wale kierownicy lub w pobliżu przekładni zębatkowej. W momencie wykrycia obrotu koła kierownicy, jednostka sterująca otrzymuje sygnał do uruchomienia wspomagania. Tym samym włączany jest silnik wspomagania, który działa na wał kierownicy poprzez przekładnię zębatą, wspomagając ruch obrotowy kierownicy. Jedną z zalet tego rozwiązania jest ograniczenie zużycia paliwa, ponieważ silnik elektryczny włącza się jedynie w momencie, w którym potrzebne jest wspomaganie, w przeciwieństwie do wspomagania hydraulicznego zasilanego z silnika pojazdu i działającego stale, niezależnie od ruchu kierownicą.

Przykład rozwiązania elektromechanicznego układu wspomagania kierownicy EPS‑R, stosowanego w samochodach Skoda Octavia, Yeti, Superb

RoKe0PfCAf9fj
Schemat przedstawia przykład rozwiązania elektromechanicznego układu wspomagania kierownicy EPS-R stosowanego w samochodach Skoda Octavia, Yeti, Superb. Zaznaczona jest na nim: 1. kierownica, 2. kolumna kierownicy, 3. wał z przegubem krzyżakowym, 4. silnik wspomagania kierownicy V187, 5. zębnik wspomagania, 6. sterownik wspomagania kierownicy J500, 7. czujnik momentu kierownicy G269 oraz czujnik kąta skrętu kierownicy G85.
Przykład rozwiązania elektromechanicznego układu wspomagania kierownicy EPS‑R
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Niezależnie od lokalizacji silnika układ wspomagania działa w ten sposób, że odpowiednie czujniki wykrywają moment obrotowy jaki kierowca przykłada do koła kierownicy, a komputer decyduje o wielkości wspomagania. W większości systemów komputer zmienia wysiłek związany z kierowaniem w zależności od prędkości pojazdu:

  • przy prędkościach używanych podczas parkowania koło kierownicy obraca się lekko,

  • przy wzroście prędkości wysiłek wzrasta, dając kierowcy poczucie większej stabilności kierowania i kontroli nad pojazdem.

Korzyści z posiadania wspomagania elektromechanicznego:

  • oszczędność paliwa o kilka procent, ponieważ silnik elektryczny pobiera moc tylko wtedy, gdy jest to potrzebne,

  • eliminacja płynu hydraulicznego i kłopotów z nim związanych,

  • udostępnianie różnorodnych funkcji wspomagających kierowcę lub zwiększających komfort jazdy takich, jak na przykład: utrzymywanie pasa ruchu oraz jego zmiana, automatyczne parkowanie.

Elektromechaniczne wspomaganie kierownicy może wykorzystywać oprogramowanie do rozpoznawania i kompensacji ściągania koła kierownicy w jedną stronę np. automatycznie dostosowywać się do bocznego wiatru lub nierównej nawierzchni drogi, która w innym przypadku wymagałaby ciągłej korekty kierowania ze strony kierowcy.

Patrząc perspektywicznie na rozwój motoryzacji, można przypuszczać, że jej przyszłość, zarówno w zakresie napędu, jak i kierowania pojazdem oraz sterowania wszystkimi jego funkcjami, należy do elektryczności.

Prowadzone są zaawansowane prace nad samochodami autonomicznymi, które poza posiadaniem wielu różnorodnych funkcji będą kierowane z wykorzystaniem czysto elektrycznych układów wspomagania kierownicy.

Co więcej, przyszłe autonomiczne samochody będą sterowane z wykorzystaniem elektrycznego wspomagania kierownicy, ponieważ umożliwia ono sterowanie autem przez pokładowy system komputerowy w trybie automatycznego pilota.

Materiały stosowane do tworzenia nadwozi

Materiały stosowane na elementy nadwozi pojazdów samochodowych

Dominującym materiałem w budowie nadwozi współczesnych, popularnych pojazdów samochodowych jest stal, jednak stopniowo w nadwoziach samochodów wyższych klas oraz sportowych rośnie udział stopów aluminium oraz materiałów kompozytowych. Głównym wyrobem metalurgicznym stosowanym w budowie nadwozi są przede wszystkim blachy stalowe, ale także blachy wykonane ze stopów aluminium, o grubości najczęściej od 0,6 do 2,5 mm. Powinny się one charakteryzować wysoką gładkością powierzchni, dużą podatnością do przetwarzania na elementy nadwozia oraz, w zależności od roli jaką dany element pełni w nadwoziu, odpowiednimi własnościami mechanicznymi (wytrzymałością, czy też zdolnością do pochłaniania energii).

Gatunki stali niskowytrzymałych:

  • miękka (MS – ang. Mild Steel);

  • niezawierająca atomów międzywęzłowych (IF – ang. Interstitial‑Free),

  • tłoczna izotropowa (IS – ang. Isotropic).

Gatunki stali wysokowytrzymałych, zazwyczaj o jednofazowej strukturze ferrytycznej:

  • węglowa o wytrzymałości podwyższonej manganem (CMn – ang. Carbon Manganese),

  • utwardzająca się w procesie utwardzania lakieru (BH – ang. Bake Hardenable),

  • niskostopowa o dużej wytrzymałości (HSLA – ang. High Strength Low Alloy),

  • wysokowytrzymała, niezawierająca atomów międzywęzłowych (IF‑HS – ang. Interstitial‑Free High Strength).

Wysokowytrzymała stal zaawansowana AHSS ma wielofazową strukturę zawierającą fazy ferrytu, martenzytu, bainitu i/lub austenitu szczątkowego w ilości wystarczającej do zapewnienia pożądanych właściwości mechanicznych. Materiały te pozwalają na uzyskanie dużej wytrzymałości bez utraty parametrów plastycznych. W tradycyjnej stali zwiększoną wytrzymałość uzyskiwano kosztem pogorszenia właściwości plastycznych. Korzystając z nowoczesnej stali AHSS, można pokonać wspomnianą barierę, dzięki redukcji wartości stosunku wytrzymałości na rozciąganie Rm do granicy plastyczności Re.

Gatunki stali wysokowytrzymałej zaawansowanej AHSS pierwszej generacji:

  • dwufazowa (DP – ang. Dual Phase),

  • umacniana przez przemiany fazowe (TRIP – ang. Transformation Induced Plasticity),

  • o złożonym składzie fazowym (CP – ang. Complex Phase),

  • martenzytyczna (MART – ang. Martensitic Steel).

Gatunki stali wysokowytrzymałej zaawansowanej AHSS drugiej generacji:

  • umacniana przez mechaniczne bliźniakowanie (TWIP – ang. Twinning Induced Plasticity),

  • lekka (z dodatkiem aluminium), o zwiększonej plastyczności (L‑IP – ang. Lightweight‑Induced Plasticity),

  • austenityczna (AUST – ang. Austenitic).

Do najczęściej stosowanych w budowie nadwozi rodzajów stali zaliczamy:

  • stale miękkie, plastyczne stale niskowęglowe (głębokotłoczne)

  • stale o wysokiej wytrzymałości, np. BH (Bake Hardening), HSLA (High Strength Low Alloy)

  • stale o bardzo wysokiej wytrzymałości, np. AHSS.

a) stale miękkie, plastyczne stale niskowęglowe (głębokotłoczne) Są to zwykłe stale niskowęglowe głębokotłoczne o zawartości węgla do 0,08% o niskiej zawartości azotu oraz siarki i granicy plastyczności Rm do 400 MPa. Wykonywane są z nich mało odpowiedzialne elementy, takie jak poszycia zewnętrzne czy wnęki kół.

b) stale o wysokiej wytrzymałości, np. BH, HSLA Ich wytrzymałość Re wynosi od 300 do 700 MPa. Materiał ten wykorzystywany jest w elementach mających wpływ na bezpieczeństwo. Stal BH (Bake Hardering) – jest to stal, która wzmacnia się pod wpływem temperatury, np. podczas utwardzania cieplnego warstwy lakieru. Zawiera dodatki stopowe, takie jak: tytan, niob, wanad. Stal HSLA (Ang. High Strength Low Alloy) – uzyskanie wysokich właściwości mechanicznych jest możliwe dzięki dodatkom stopowym jak mangan oraz mikrododatkom jak chrom, niob, glin, krzem. Blachy z tej stali dobrze pochłaniają energię, dlatego też stosowane są w elementach odpowiedzialnych za nasze bezpieczeństwo, takich jak: progi, podłogi, słupki oraz inne części tworzące strefy kontrolowanego zgniotu.

c) stale o bardzo wysokiej wytrzymałości, stale AHSS (Advanced High Strength Steel) Jest to materiał bardzo zaawansowany technologicznie. Jego granica plastyczności Re przekracza 1000 MPa. Zastosowanie stali AHSS wpływa na zmniejszenie masy konstrukcji pojazdu, ponieważ jest ona na tyle wytrzymała, że można stosować cieńsze blachy. Dużą zaletą tego materiału jest także stosunkowo niska cena. Wynika ona z małej liczby zastosowanych dodatków stopowych. Innym plusem stali AHSS są także dobre właściwości technologiczne, takie jak spawalność lub tłoczność. Elementy wykonywane z takiej blachy stosowane są w kluczowych elementach pojazdu, mających wpływ na bezpieczeństwo podróżujących.

Udział poszczególnych gatunków stali w budowie nadwozi samonośnych

RnzmUGGQEXvyZ
Udział poszczególnych gatunków stali w budowie nadwozi samonośnych
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

W przemyśle samochodowym stosowane są stale o coraz doskonalszych własnościach. Podział stali (włącznie ze stosowanymi w przemyśle samochodowym) ze względu na właściwości i przeznaczenie obejmuje stal: niskowytrzymałą (LSS – ang. Low Strength Steel), wysokowytrzymałą (HSS – ang. High Strength Steel) oraz wysokowytrzymałą zaawansowaną (AHSS).

Stopy aluminium

Rm5KSGV7YupFH
Stopy aluminium
Źródło: Englishsquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Zaletą stopów aluminium w porównaniu do stali jest ich gęstość, która wynosi 2,7gcm3. Skutkiem produkcji części z materiałów o niskiej gęstości jest zmniejszenie ich masy o 60% w porównaniu do stali. Użycie stopów aluminium pozwala zaoszczędzić przy niektórych częściach do 50% masy. W budowie pojazdów aluminium znajduje zastosowanie do produkcji m.in. pokrywy maski, drzwi czy klapy bagażnika. W branży motoryzacyjnej najczęściej stosuje się stopy aluminium takie jak:

  • 3003, 3004, 3105

Seria 3xxx to stop aluminium z  manganem. Ma ona doskonałą plastyczność.

3003 wykazuje wysoką wytrzymałość, dobrą odkształcalność, urabialność i możliwości ciągnienia. Jest często używany do paneli, a także odlewów energetycznych do hybryd i pojazdów elektrycznych.
3004 ma wiele cech charakterystycznych dla 3003 i może być dodatkowo przeznaczony do paneli maskujących i chłodnic.
3105 ma doskonałą odporność na korozję, odkształcalność i właściwości spawalnicze. Wykonuje się z niej m.in: błotniki, drzwi i panele progowe.

  • 5005, 5052, 5083, 5182

Seria 5xxx to jeden z najpopularniejszych materiałów stosowanych w budowie karoserii aluminiowych. Jego głównym pierwiastkiem stopowym jest magnez, który wpływa na zwiększenie wytrzymałości.

5005 pojawia się w panelach karoserii i orurowaniu.
5052 jest uważany za jeden z najbardziej użytecznych stopów i w rezultacie pojawia się w wielu częściach samochodowych. Tworzone są z niego poszycia przyczep ciężarówek, płyty zawieszenia oraz wiele innych niekrytycznych części samochodowych.
5083 doskonale nadaje się do złożonych elementów samochodowych, takich jak podstawy silnika i panele karoserii.
5182 pojawia się jako podstawa konstrukcyjna karoserii. Wszystko, od wsporników konstrukcyjnych, po drzwi, maski i płyty końcowe przedniego błotnika.

  • 6016, 6022, 6061, 6082, 6181

Seria 6xxx to stop aluminium z magnezem i krzemem, oferuje jedne z najlepszych możliwości wytłaczania i odlewania oraz charakteryzuje się wysoką jakością wykończenia powierzchni.

6016 i 6022 są przeznaczone do pokrycia karoserii, drzwi, bagażników, dachów, błotników i płyt zewnętrznych, gdzie odporność na wgniecenia jest kluczowa.
6061 wykazuje doskonałe właściwości wykończenia powierzchni, odporność na korozję i wysoką wytrzymałość. Pojawia się w belkach poprzecznych, nadwoziach ciężarówek i autobusów.
6082 ma jedną z najlepszych odporności na uderzenia. W związku z tym jest używany do ram nośnych.
6181 sprawdza się jako zewnętrzne poszycie nadwozia.

  • 7003, 7046

Seria 7xxx to stop aluminium z cynkiem i magnezem. Jest to najwytrzymalsza i jednocześnie twarda klasa stopów, zawierająca cynk i magnez.

7003 to stop wytłaczany używany głównie do spawanych kształtów w produkcji belek uderzeniowych, suwaków siedzeń, wzmocnień zderzaków, ram motocyklowych i felg.
7046 ma możliwości wytłaczania i dobry charakter spawalniczy.

Materiały kompozytowe

R17iN2WJP2MlU
Materiały kompozytowe
Źródło: EnglishSquare.pl Sp. z o.o., licencja: CC BY-SA 3.0.

Materiały kompozytowe mogą w przyszłości mieć znaczną przewagę nad stalą w produkcji samochodów. Kompozyty są uważane za lżejsze, bezpieczniejsze i bardziej oszczędne. Kompozyt składa się z wysokowydajnego włókna (takiego jak węgiel lub szkło) w materiale matrycowym, który po połączeniu zapewnia lepsze właściwości w porównaniu z poszczególnymi materiałami. Kompozyty z włókna węglowego ważą około jednej piątej tego, co stal, ale są równie dobre lub lepsze pod względem sztywności i wytrzymałości. Nie korodują jak stal lub aluminium. Mogą znacznie zwiększyć oszczędność paliwa pojazdu, zmniejszając masę pojazdu nawet o 60 procent. Dzięki materiałom kompozytowym uzyskuje się wysoki stosunek wytrzymałości do masy i sztywności do masy, a także doskonałą zdolność pochłaniania energii w przeliczeniu na masę. W porównaniu z jednowarstwową stalą w samochodach, wielowarstwowe laminaty kompozytowe można zaprojektować tak, aby pochłaniały więcej energii podczas zderzenia.

Przystępność cenowa to ważna kwestia w produkcji pojazdów, która obejmuje uwzględnienie kosztów związanych z całym cyklem życia samochodu — w tym kosztów produkcji, eksploatacji i utylizacji. Surowiec i energia potrzebna do jego podgrzania w celu wytworzenia włókien oraz kompozytów, a także wymagany sprzęt przyczyniają się do wysokich kosztów kompozytów. W rezultacie kompozyty z włókna węglowego nie mogą jeszcze konkurować ekonomicznie ze stalą w przemyśle motoryzacyjnym.

Powiązane ćwiczenia