Polska rzeźba barokowa w XVII i XVIII wieku realizowała przede wszystkim funkcje sakralne, świeckie i propagandowe. W przestrzeni sakralnej dominowały nagrobki i dekoracje ołtarzowe, które łączyły realizm portretowy z symboliczną alegorią cnót i motywami wanitatywnymi, takimi jak czaszki czy klepsydry. Do najwcześniejszych przykładów należy nagrobek Piotra Tarnowskiego w Łowiczu, gdzie postać zmarłego ukazana jest jako pogrążona we śnie, a całość uzupełniają alegoryczne figury i architektoniczna obudowa z marmuru. W kolejnych dekadach nagrobki ewoluowały w stronę form popiersiowych i monumentalnych, jak nagrobek biskupa Piotra Gembickiego czy Andrzeja Trzebickiego, gdzie zastosowano barwne marmury i alabaster oraz dynamiczne, pełne ekspresji figury, zwracające uwagę wiernych na modlitwę, cnoty i religijną refleksję. Rzeźba świecka rozwijała się równolegle, wychodząc poza mury kościołów i pałaców. Pierwszym przykładem był wolnostojący pomnik Kolumny Zygmunta III Wazy w Warszawie, który w przestrzeni publicznej gloryfikował dynastię Wazów i ich władzę, łącząc formę monumentalnej kolumny z realistycznym wizerunkiem monarchy. W podobnym duchu tworzone były ogrody i przestrzenie reprezentacyjne, np. rzeźby Jana Jerzego Plerscha w Ogrodzie Saskim, które przedstawiały alegorie cnót, pór roku i dziedzin sztuki, wprowadzając element edukacyjno‑symboliczny. W zakresie rzeźby o charakterze dworskim i propagandowym szczególne znaczenie miały realizacje Wilanowa i pomniki Jana III Sobieskiego, gdzie postać monarchy ukazana jest w kostiumie antycznym, w dynamicznej pozie i otoczona alegoriami cnót oraz trofeami wojennymi. Rzeźby te pełniły funkcję propagandową, podkreślając zwycięstwa wojskowe, obronę chrześcijaństwa i władzę monarchy. Wreszcie, w kościołach i klasztorach działały warsztaty polskich i zagranicznych rzeźbiarzy, takich jak Wilhelm van den Blocke, Abraham van den Blocke, Francesco Rossi, Johann Georg Pinzel, Maciej Polejowski czy Andrzej Schlüter. Tworzyli oni zarówno nagrobki, jak i rzeźby ołtarzowe, stalle, ambony czy figury wolnostojące, stosując różnorodne materiały – marmur, alabaster, drewno i stiuk – oraz środki formalne, które podkreślały ekspresję, dramatyzm i dekoracyjność baroku.