Symulacja pozwala na zmianę położenia punktu materialnego i bryły sztywnej w trójwymiarowej przestrzeni.

Aby określić położenie punktu materialnego, wystarczy podać trzy współrzędne odpowiadające rzutowi położenia na każdą z osi układu współrzędnych.

W przypadku bryły sztywnej dochodzą jeszcze trzy dodatkowe współrzędne (kąty), związane z rotacyjnymi stopniami swobody. Na przykład, wyobraź sobie walec ułożony wzdłuż osi X tak, że jego środek ciężkości pokrywa się ze środkiem układu współrzędnych. Walec może zostać obrócony wokół osi Y (obrót o 90 stopni ustawi go wzdłuż osi Z), co będzie skutkowało zmianą odpowiadającego temu obrotowi kąta.